Роботы с ногами успешно катаются на скейтборде с помощью системы обучения с подкреплением
Исследователи из Лаборатории вычислительной автономии и робототехники Мичиганского университета (CURLY Lab) и Южного университета науки и технологий разработали фреймворк на основе обучения с подкреплением, который позволяет шагающим роботам успешно использовать скейтборд.
Этот фреймворк, описанный в статье на сервере препринтов arXiv , также может использоваться для эмуляции других сложных движений реального мира, которые подразумевают физический контакт с близлежащими объектами.
«Существующие подходы к четвероногому передвижению не рассматривают контактно-богатое взаимодействие с целями, такими как катание на скейтборде», — рассказал Tech Xplore Сангли Тэн, автор-корреспондент статьи.
«Наша работа была направлена на разработку конвейера для таких контактно-управляемых задач, которые стоит изучить, включая катание на скейтборде.
Мичиганский университет имеет долгую историю разработки гибридных динамических систем, что вдохновило нас на выявление таких гибридных эффектов с помощью подходов, основанных на данных, в ИИ». Основная цель недавней работы Тенга и его коллег состояла в том, чтобы позволить роботам на ногах выполнять контактно-управляемые движения, включая катание на скейтборде.
Чтобы добиться этого, они разработали новую структуру, называемую дискретно-временным гибридным автоматным обучением (DHAL).
«Гибридная динамика» означает, что система может выполнять как непрерывные, так и дискретные переходы состояний. По сути, это означает, что она может двигаться плавно и внезапно менять свое состояние с течением времени.
«Например, когда отскакивающий мяч взаимодействует с землей, он имеет непрерывную динамику в воздухе и дискретные переходы состояний при столкновении с землей», — пояснил Тэн. «Для систем с множественной непрерывной динамикой и функциями перехода чрезвычайно сложно одновременно идентифицировать дискретный режим и непрерывную динамику.
Это происходит потому, что возможный переход растет экспоненциально быстро по отношению к числу возможных дискретных переходов».
Резкие переходы, описанные Тенгом, затрудняют изучение динамики системы с помощью традиционных вычислительных методов на основе регрессии . DHAL, фреймворк, разработанный исследователями, может идентифицировать эти резкие переходы, впоследствии изучая каждый непрерывный сегмент динамики системы с помощью методов на основе регрессии, уменьшая эффект разрыва, который, как было обнаружено, ухудшает производительность роботов при выполнении таких задач, как катание на скейтборде.
«По сравнению с существующими методами, DHAL не требует ручной идентификации дискретного перехода или п.
Роботы-гуманоиды могут быстро вставать после падения с помощью новой обучающей системы Гуманоидные роботы, имеющие структуру тела, которая отражает человеческую, могли бы быстро и эффективно решать широкий спектр задач в реальных услови …
Software 07:26, февраля 28, 2025 | android-robot.comМодель следования за автомобилем на основе обучения с подкреплением может сократить расход топлива Транспортный сектор по-прежнему остается одним из основных источников загрязнения воздуха и изменения климата на Земле, на него приходится около 59% …
Наука и Технологии 07:26, сентября 17, 2024 | android-robot.com
ActiveCloud защитил бизнес-критичные системы российского онлайн-ритейлера с помощью организации системы аварийного восстановления Ведущий поставщик облачных решений ActiveCloud реализовал проект по построению резервного ЦОД и организации системы аварийного восстановления (Disast …
Наука и Технологии 00:26, декабря 9, 2025 | iemag.ruTesla показала, как роботы Optimus с помощью людей складывают аккумуляторы в контейнер На фоне первых демонстраций человекоподобных роботов Optimus, когда реальные прототипы удерживались на подставке, а способность танцевать обеспечивал …
Hardware 14:24, мая 7, 2024 | 3dnews.ruTesla показала, как роботы Optimus с помощью людей складывают аккумуляторы в контейнер (видео) На фоне первых демонстраций человекоподобных роботов Optimus, когда реальные прототипы удерживались на подставке, а способность танцевать обеспечивал …
Гаджеты 06:06, мая 8, 2024 | 24gadget.ruУченые расшифровали язык кашалотов с помощью машинного обучения Исследователи из MIT CSAIL и Project CETI считают, что с помощью технологий машинного обучения им удалось разгадать своеобразный «алфавит» кашалота. …
Это интересно 01:42, мая 17, 2024 | incrussia.ru
Билайн успешно завершил миграцию ERP-системы на архитектуру x86 Билайн объявляет о завершении миграции ERP-системы на современную архитектуру x86 с использованием VEGA — интеллектуального оркестратора гибридной ин …
Наука и Технологии 07:26, июня 22, 2025 | ict-online.ru
Военные ВС РФ представили методику обучения борьбе с БПЛА с помощью дробовиков Военнослужащие Вооруженных сил (ВС) РФ в зоне проведения спецоперации презентовали методику по обучению борьбе с беспилотными летательными аппаратами …
Общие новости 03:24, апреля 18, 2024 | iz.ru
Четвёртый полёт транспортной системы Starship прошёл успешно Компания SpaceX в ходе четвёртого полёта сверхтяжёлой транспортной системы Starship выполнила все запланированные задачи. Двигатели ракеты в полной к …
Наука и Технологии 07:24, июня 7, 2024 | ferra.ru В Минобрнауки определились с продолжительностью обучения студентов в рамках новой системы высшего образования Российская система высшего образования готовится к масштабным преобразованиям, которые отменят единые сроки обучения для всех специальностей. Нововве …
Общество и Регионы 14:26, ноября 17, 2025 | versia.ru Использование иллюстраций для обучения системы компьютерного зрения без изображений распознаванию реальных фотографий Вы, вероятно, слышали, что изображение стоит тысячи слов, но может ли модель большого языка (LLM) получить изображение, если оно никогда раньше не ви …
Интернет и Игры 00:26, июня 22, 2024 | android-robot.com Армия США успешно провела первые огневые испытания беспилотной ракетной системы HIMARS, которая сможет применять баллистические ракеты PrSM дальностью до 500 км В США прошли первые огневые испытания беспилотной ракетной системы HIMARS. Автономная версия ракетной установки называется AML (Autonomous Multi-doma …
Гаджеты 23:36, мая 8, 2024 | gagadget.com
Более 260 детей нашли с помощью системы видеоаналитики "Сфера" в Москве В московском метро и на МЦК с помощью системы видеоаналитики "Сфера", установленной на всех станциях, удалось найти 269 потерявшихся детей, сообщили …
Общие новости 17:54, мая 25, 2024 | interfax.ru
IXcellerate оптимизировал мониторинг корпоративной ИТ-инфраструктуры с помощью российской системы «Пульт» Оператор сети коммерческих ЦОД IXcellerate в партнерстве с компанией «Инфосистемы Джет» менее чем за два месяца завершил проект по внедрению у себя к …
Наука и Технологии 00:26, ноября 12, 2025 | ict-online.ru
Fast Bank ускорил кредитование и внутренние процессы с помощью BPM-системы Elma Fast Bank завершил проект цифровой трансформации с внедрением BPM-системы Elma. Результат — сокращение времени обработки... …
Интернет и Игры 14:26, сентября 12, 2025 | cnews.ru
В АО «Трансфингруп» в 1,5 раза ускорили кадровые процессы с помощью системы «1С:Зарплата и управление персоналом». В управляющей компании «ТФГ» оптимизировали кадровый учет и расчет заработной платы для 20 сотрудников. Система... …
Интернет и Игры 05:36, апреля 23, 2024 | cnews.ru
С помощью антивирусов Microsoft Defender и Kaspersky EDR можно безвозвратно удалить любые файлы из системы Специалисты SafeBreach Labs продемонстрировали, что популярные антивирусные программы могут быть использованы во зло. С помощью таких ИБ-решений как …
Наука и Технологии 21:36, апреля 22, 2024 | zoom.cnews.ru
«Инферит Облако» выводит клиентский сервис на новый уровень с помощью ITSM-системы SimpleOne Российский облачный провайдер «Инферит Облако», входящий в экосистему ИТ-вендора «Инферит», внедрил ITSM-систему... …
Интернет и Игры 23:18, мая 24, 2024 | cnews.ru
Обучение с подкреплением позволило лучше работать генеративным потоковым нейросетям Ученые Центра ИИ и Института искусственного интеллекта и цифровых наук факультета компьютерных наук НИУ ВШЭ... …
Интернет и Игры 16:48, июня 13, 2024 | cnews.ru DECIMATED предлагает захватывающий игровой процесс, проверяющий навыки выживания с помощью прибыльной экономической системы /div> DECIMATED, новая онлайн-игра PvP и PvE от третьего лица, рада представить свою игру, в которой проверяются навыки выживания игроков в прибыльно …
Крипто 23:54, мая 7, 2024 | cryptobrokers.ru
Кагарлицкий о календаре КХЛ: «Нужны паузы, баланс между играми и отдыхом. Кому интересно смотреть, как уставшие «коряги» катаются по льду?» – Что скажете насчет увеличения продолжительности сезона? – В прошлом сезоне был тяжелый календарь, многие жаловались. Нужны паузы, баланс между игра …
Спорт 14:26, августа 15, 2024 | sports.ru Ястреб пользуется светофором. Вороны колют орехи под колесами машин (и катаются на сноубордах!). А попугаи утоляют жажду в питьевых фонтанчиках. Как это у них получается? И кто из животных самый умный? В конце мая 2025 года в научном журнале Frontiers вышла статья зоолога Владимира Динца о ястребе, который научился пользоваться светофором — не для …
Общие новости 00:26, июня 16, 2025 | meduza.io