Роботы-гуманоиды могут быстро вставать после падения с помощью новой обучающей системы
Многие из них теперь могут двигаться быстрее, имитируя различные движения, подобные человеческим. Поскольку эти роботы спроектированы так, чтобы ходить или бегать подобно людям, балансируя на двух ногах, они иногда могут сталкиваться с объектами или спотыкаться на неровной поверхности, падая на землю.
Однако, в отличие от людей, которые могут легко подняться после падения, гуманоидные роботы иногда могут застрять на земле, требуя поддержки людей, чтобы снова встать на ноги.
Исследователи из Университета Иллинойса в Урбане-Шампейне недавно разработали новую структуру машинного обучения , которая может позволить гуманоидным роботам автоматически вставать и восстанавливаться после падения на землю.
Эта структура, представленная в статье на сервере препринтов arXiv, может сделать этих роботов более автономными, что потенциально может способствовать их будущему масштабному развертыванию.
«Ручная разработка контроллеров для подъема затруднена из-за разнообразных конфигураций, в которых может оказаться гуманоид после падения, и сложных ландшафтов, на которых, как ожидается, будут работать гуманоидные роботы», — написали в своей статье Сялинь Хэ, Рунпей Донг и их коллеги.
«В этой статье разрабатывается обучающая структура для создания контроллеров, которые позволяют гуманоидным роботам вставать из различных конфигураций на различных ландшафтах».
Новая структура, разработанная этой исследовательской группой, названная HUMANUP , опирается на подход обучения с подкреплением (RL).
Этот подход призван улучшить способность гуманоидных роботов вставать, независимо от их положения при падении. «В отличие от предыдущих успешных применений обучения локомоции гуманоидов, задача вставания включает в себя сложные схемы контакта, что требует точного моделирования геометрии столкновения и более редких вознаграждений», — написали Хэ, Донг и их коллеги.
«Мы решаем эти проблемы с помощью двухэтапного подхода, который следует учебной программе».
Структура HUMANUP RL охватывает два различных этапа. На первом этапе структура фокусируется на определении хороших траекторий конечностей, которые позволят роботу встать, что накладывает минимальные ограничения на то, насколько плавными должны быть движения робота или на скорость, с которой эти движения должны выполняться.
С другой стороны, во время второй фазы фреймворк совершенствует движения, раскрытые в рамках более ранней фазы, в конечном итоге превращая их в плавные и медленные движения, которые могут выполнять роботы.
Примечательно, что эти усовершенствованные движения также должны быть эффективными независимо от положения робота и местности, на которую он упал.
Исследователи протестировали свою структуру как в симуляциях, так и в реальных условиях, развернув ее на гуманоидном роботе Unitr.
Какие нововведения и возможности ждут пользователей Apple после выпуска новой операционной системы iOS 26 В рамках конференции Worldwide Developers Conference 2025, в понедельник была представлена операционная система iOS 26. Metro узнало, какие нововведе …
Общие новости 21:26, июня 10, 2025 | metronews.ru
ActiveCloud защитил бизнес-критичные системы российского онлайн-ритейлера с помощью организации системы аварийного восстановления Ведущий поставщик облачных решений ActiveCloud реализовал проект по построению резервного ЦОД и организации системы аварийного восстановления (Disast …
Наука и Технологии 00:26, декабря 9, 2025 | iemag.ru
ЕГЭ-2024: как быстро узнать результат с помощью Госуслуг В прошлом году возможностью быстро узнать результаты ЕГЭ через Госуслуги воспользовались 1,2 млн выпускников …
Общие новости 17:36, июня 9, 2024 | iluki.ru
Минцифры: как быстро узнать результат ЕГЭ-2024 с помощью «Госуслуг» Первые экзамены ЕГЭ сданы, скоро будут результаты. Как только работы проверят, узнать количество набранных баллов... …
Интернет 13:54, июня 4, 2024 | internet.cnews.ru
Роман Игошин (IT-Agency): «Прежние методы и подходы больше не работают – мы находимся в новой реальности, где все быстро меняется» С уходом западных компаний российский рынок ИТ сильно изменился, и компании начали искать новые подходы для успешной маркетинговой стратегии. В интер …
Наука и Технологии 00:26, сентября 5, 2024 | ict-online.ruSEC говорит эмитентам потянуть 19B-4S; ETFs могут быть одобрены «абсурдно быстро» Комиссия по ценным бумагам и биржам США (SEC) попросила эмитентов с криптомменным фондом (ETF) отменить свои заявки 19B-4, проложив путь к более быст …
Крипто 07:26, сентября 30, 2025 | cryptobrokers.ru
Более 260 детей нашли с помощью системы видеоаналитики "Сфера" в Москве В московском метро и на МЦК с помощью системы видеоаналитики "Сфера", установленной на всех станциях, удалось найти 269 потерявшихся детей, сообщили …
Общие новости 17:54, мая 25, 2024 | interfax.ru
В соцсетях ставропольцы могут быстро получить ответ органов власти по волнующим вопросам Для этого достаточно оставить комментарий к любому посту на странице госпаблика и подробно описать свою проблему. …
Общие новости 01:18, мая 17, 2024 | news.1777.ru
Запуск новой пограничной системы Евросоюза перенесли на 2025 год Запуск новой системы въезда и выезда в Евросоюз (Entry/Exit System, EES) перенесён на 2025 год. Первоначально планировалось, что она начнёт работать …
Развлечения 07:26, декабря 10, 2024 | votpusk.ru
Сальдо сообщил о создании новой системы ПВО в Херсонской области Глубоко эшелонированная система противовоздушной обороны (ПВО) создается в Херсонской области для защиты от ракетных атак. Об этом сообщил в беседе с …
Военное 14:06, июня 8, 2024 | gazeta.ru
Fast Bank ускорил кредитование и внутренние процессы с помощью BPM-системы Elma Fast Bank завершил проект цифровой трансформации с внедрением BPM-системы Elma. Результат — сокращение времени обработки... …
Интернет и Игры 14:26, сентября 12, 2025 | cnews.ru Роботы с ногами успешно катаются на скейтборде с помощью системы обучения с подкреплением Роботы с ногами, которые часто вдохновлены животными и насекомыми, могли бы помочь людям выполнять различные задачи реального мира, например, доставл …
Наука и Технологии 00:26, марта 23, 2025 | android-robot.com
IXcellerate оптимизировал мониторинг корпоративной ИТ-инфраструктуры с помощью российской системы «Пульт» Оператор сети коммерческих ЦОД IXcellerate в партнерстве с компанией «Инфосистемы Джет» менее чем за два месяца завершил проект по внедрению у себя к …
Наука и Технологии 00:26, ноября 12, 2025 | ict-online.ru Управляйте DLP 3D-принтером с помощью Raspberri Pi и новой программы nanoDLP С помощью новой программы nanoDLP вы сможете полностью контролировать работы вашего DLP 3D-принтера, лишь используя лишь одноплатный компьютер Raspbe …
3D Печать 17:24, мая 3, 2024 | 3d-expo.ru В Самаре врачи выявляют заболевания с помощью новой медтехники - Аппараты обладают высокой четкостью. Это сокращает сроки проведения исследования и позволяет осмотреть большее число пациентов, - рассказала врач-э …
Общие новости 18:24, апреля 16, 2024 | sovainfo.ru
Россиян атакуют по новой схеме с помощью лайков в соцсетях Мошенники предлагают россиянам заработок за лайки, сначала выплачивают им вознаграждение, а потом требуют вложения собственных средств. Такая подрабо …
Интернет 21:26, мая 24, 2025 | internet.cnews.ru Заряжайте телефон в кармане с помощью новой беспроводной технологии Революционное достижение в области технологий прокладывает путь для мобильных телефонов и других электронных устройств, которые можно заряжать просто …
Hardware 00:26, декабря 26, 2024 | android-robot.com
Россия рассчитывает, что ее вооружение станет частью новой системы ПВО Индии Вооружение из России может стать частью новой масштабной системы ПВО, которую анонсировал премьер-министр республики Нарендра Моди во время Дня незав …
Политика 14:26, августа 20, 2025 | eadaily.com
Лондон утверждает, что приступил к разработке новой системы вооружения на радиоволнах Британское правительство сообщило о разработке системы оборонительного вооружения, использующей радиоволны. …
Политика 10:48, мая 16, 2024 | eadaily.com В России внесут проект новой системы оплаты труда медиков Проект по внедрению новой системы оплаты труда сотрудников сферы здравоохранения будет внесен в правительство России к новому году. Об этом сообщил к …
Политика 19:00, мая 14, 2024 | gazeta.ru Испанские компании объединились для разработки новой системы защиты от дронов Испанские фирмы Escribano, Indra и TRC подписали соглашение о разработке новой системы борьбы с беспилотниками для Вооруженных сил Испании. …
Гаджеты 20:30, июня 12, 2024 | gagadget.com Антон Силуанов обозначил ключевые качества новой налоговой системы В ходе слушаний в Госдуме касательно параметров новой системы налогообложения, министр финансов изложил основные задачи изменений в налоговом законод …
Экономика 06:30, мая 24, 2024 | pravda.ru