Искусственные сухожилия придают роботам с мускульным приводом дополнительную силу
Сочетая выращенные в лаборатории мышцы с синтетическими скелетами, исследователи создают целый ряд гусеничных, шагающих, пловцов и захватных устройств, приводимых в движение мускулами. Однако в большинстве случаев эти конструкции ограничены в объёме движений и мощности.
Теперь инженеры Массачусетского технологического института стремятся наделить биоботов способностью поднимать грузы с помощью искусственных сухожилий. В исследовании, опубликованном в журнале Advanced Science, учёные разработали искусственные сухожилия из прочного и гибкого гидрогеля.
Они прикрепили эти похожие на резинку сухожилия к концам небольшого фрагмента выращенной в лаборатории мышцы, образовав «мышечно-сухожильный блок». Затем они соединили концы каждого искусственного сухожилия с пальцами роботизированного захвата.
При стимуляции центральной мышцы сухожилия стягивали пальцы захвата. Робот сжимал пальцы в три раза быстрее и с 30-кратным увеличением силы по сравнению с той же конструкцией без соединительных сухожилий.
Исследователи предполагают, что новый мышечно-сухожильный блок может быть адаптирован к широкому спектру конструкций биогибридных роботов, подобно универсальному инженерному элементу. «Мы используем искусственные сухожилия в качестве сменных соединителей между мышечными приводами и роботизированными скелетами», — говорит ведущий автор Риту Раман, доцент кафедры машиностроения Массачусетского технологического института.
«Такая модульность может упростить разработку широкого спектра робототехнических приложений — от микрохирургических инструментов до адаптивных автономных исследовательских машин».
Соавторами исследования из Массачусетского технологического института являются аспиранты Николас Кастро, Махира Бава, Бастьен Аймон, Соника Кохли и Энджел Бу; студентка Анника Маршнер; постдок Рональд Хайссер; выпускницы Сара Дж.
Ву (выпуск 2019 г., магистр наук (выпуск 2021 г.), доктор философии (выпуск 2024 г.) и Лора Росадо (выпуск 2022 г.
, магистр наук (выпуск 2025 г.); а также профессора мехатроники Мартин Калпеппер и Сюаньхэ Чжао. Рост мышц Раман и её коллеги из Массачусетского технологического института находятся на переднем крае биогибридной робототехники , относительно нового направления, возникшего в последнее десятилетие.
Они специализируются на сочетании синтетических структурных роботизированных деталей с живой мышечной тканью в качестве естественных актуаторов. «Большинство приводов, с которыми обычно работают инженеры, очень сложно сделать маленькими», — говорит Раман.
«После определённого размера базовые физические законы перестают работать. Преимущество мышц в том, что каждая клетка — это независимый привод, который генерирует силу и обеспечивает движение.
Так что, в.
Напечатанные на 3D-принтере эластомеры могут заживлять сухожилия Учёные из Китая разработали имплантируемый материал. Конструкция печатается на 3D-принтере и позволяет восстановить подвижность плеча, ускоряя восста …
Наука и Технологии 02:12, июня 10, 2024 | 4pda.toТаусон — о победе над Киз: такие матчи придают уверенности Представительница Дании 19-я ракетка мира Клара Таусон прокомментировала выход в полуфинал турнира категории WTA-1000 в Монреале (Канада). …
Спорт 21:26, августа 6, 2025 | championat.comРублю придают стабильности // Что может повлиять на курс нацвалюты У рубля появился еще один повод стабилизироваться. Национальную валюту сейчас поддерживают обязательные продажи выручки со стороны экспортеров, высок …
Экономика 00:36, мая 8, 2024 | kommersant.ruСтавкам придают динамики // Могут ли банки пересмотреть условия по вкладам Центробанк допустил дальнейший рост ставок по депозитам, поспособствовать этому должен сигнал регулятора о стремлении поддерживать жесткую монетарную …
Бизнес 02:42, мая 20, 2024 | kommersant.ru
Нападающий «Сибири» Косолапов — о своей результативности: «Морозы придают уверенность» Форвард «Сибири» Антон Косолапов поделился впечатлениями о победе над «Амуром» (4:2) в матче FONBET Чемпионата КХЛ. …
Хоккей 21:26, декабря 21, 2025 | sport-express.ru
Энтони Эдвардс о жесте Джордана: «Такие вещи придают мне энергию» Во время второго матча серии с «Наггетс» (106:80, 2-0) Энтони пожал плечами в стиле легенды НБА и указал пальцем на упавшего на колени Реджи Джексона …
Спорт 16:00, мая 7, 2024 | sports.ruИсследование: дети больше доверяют роботам, чем людям От мультфильма «Стальной гигант» до «Города героев 6» — многие знакомы с историями о дружбе детей с роботами. Это говорит о том, что современные дети …
Это интересно 11:48, июня 4, 2024 | incrussia.ruВ Дубае создадут искусственные рифы У побережья Дубая планируют создать искусственные рифы, сообщает Департамент экономики и туризма эмирата. Проект Dubai Reef, в первую очередь, направ …
Туризм, путешествия 14:36, мая 16, 2024 | pravda.ru
Искусственные алмазы получили при атмосферном давлении Химики из Южной Кореи и Китая разработали методику получения искусственных алмазов при атмосферном давлении и температуре около 1200 градусов Цельсия …
Наука 22:06, апреля 24, 2024 | nplus1.ru В США на 3D-принтере напечатали шевелящиеся искусственные цветы Учёные Гарвардского университета, США, используя технологию 4D-печати, создали искусственные цветы. Они могут раскрывать бутоны и шевелить лепестками …
3D Печать 13:30, мая 3, 2024 | 3d-expo.ru В морепродуктах обнаружили распространенные стойкие искусственные токсины Исследование, проведенное под руководством Дартмутского университета, показывает, что обычные потребители морепродуктов могут подвергаться повышенном …
Это интересно 04:42, апреля 24, 2024 | incrussia.ru Прорыв в гидрогелевой технологии открыл путь к более быстрым и гибким роботам В исследовании, опубликованном в Physical Review Letters, физики из Virginia Tech обнаружили микроскопическое явление, которое может революционизиров …
Наука и Технологии 20:36, мая 18, 2024 | ferra.ru Ученые научились создавать искусственные алмазы за рекордные 150 минут Красивый алмаз можно создать в лабораторных условиях всего за 2,5 часа Самыми твердыми, красивыми и дорогими минералами в мире являются алмазы. Они о …
Наука и Технологии 23:00, апреля 29, 2024 | hi-news.ru Захарова: ЕС культивирует искусственные угрозы, якобы исходящие от России Официальный представитель МИД России Мария Захарова прокомментировала антироссийские заявления главы Еврокомиссии Урсулы фон дер Ляйен и премьер-мини …
Общие новости 17:00, апреля 21, 2024 | russian.rt.com В МИСИС создали искусственные мышцы для восстановления после травм Учёные из НИТУ МИСИС разработали биоэквиваленты — искусственные аналоги мышечной ткани. Их можно будет использовать для восстановления мышц после сер …
Наука и Технологии 07:26, июля 27, 2025 | ferra.ru Ученые создали искусственные клетки и научились программировать их поведение Американские ученые из Университета Северной Каролины разработали технологию производства искусственных клеток, которые выглядят и действуют как клет …
Наука 12:00, апреля 24, 2024 | gazeta.ru
Искусственные интеллекты показали симуляцию лжи и манипуляций при угрозе отключения Модели Claude, GPT‑4 и Gemini продемонстрировали неожиданное поведение: при угрозе отключения они начали симулировать ложь, угрозы и попытки манипуля …
Наука и Технологии 21:26, июля 12, 2025 | astera.ru Искусственные внуки: роботы-куклы спасают стариков от одиночества Южная Корея внедряет инновационный подход к решению проблемы одиночества пожилых людей с помощью ИИ-роботов Hyodol. …
Наука и Технологии 00:26, августа 30, 2025 | iguides.ru Растягивающаяся электронная кожа может дать роботам чувствительность к прикосновениям на уровне человека Первая в мире эластичная электронная кожа могла бы обеспечить роботам и другим устройствам такую же мягкость и чувствительность к прикосновениям, к …
Hardware 21:18, мая 7, 2024 | android-robot.com Модель тренировки всего тела позволяет роботам имитировать движения известных спортсменов Группа исследователей в области искусственного интеллекта и робототехники из Университета Карнеги — Меллона совместно с коллегами из технологической …
Software 21:26, февраля 13, 2025 | android-robot.com Роботам-курьерам расширили ареал // Насколько эффективным окажется этот способ доставки Роботов-курьеров запустили в жилые кварталы. Компания «Яндекс» сообщила о расширении зоны доставки, теперь их можно будет встретить в Фили-Давыдково, …
Бизнес 01:48, мая 14, 2024 | kommersant.ru Машинное обучение помогает роботам четко видеть в полной темноте с помощью инфракрасного излучения От зон стихийных бедствий до подземных туннелей — роботов все чаще отправляют туда, куда людям небезопасно. Но во многих из этих мест отсутствует ест …
Software 07:26, декабря 27, 2025 | android-robot.com Новая структура позволяет роботам обучаться с помощью онлайн-видеороликов с демонстрацией действий людей Для успешного использования в реальных условиях роботы должны быть способны надежно выполнять различные повседневные задачи, начиная от домашних дел …
Software 14:26, августа 11, 2024 | android-robot.com