Новый робот-уборщик может способствовать автоматизации домашних дел
В то же время, роботы, способные надёжно очищать поверхности, наводить порядок, готовить или выполнять другие задачи в домашних условиях, либо слишком дороги, либо ещё не вышли на рынок. Исследователи из Северо-Восточного университета недавно разработали SCCRUB — мягкую роботизированную руку , способную выполнять не только утомительную уборку пылесосом и мытьё полов, но и чистить поверхности.
Новый роботизированный манипулятор, представленный в статье на сервере препринтов arXiv , успешно очищает грязные, пригоревшие и жирные поверхности, удаляя более 99% прилипших к ним загрязнений.
«Наше недавнее исследование основано на одной из наших предыдущих статей, опубликованных в журнале Science Robotics », — рассказал Джеффри Липтон, старший автор статьи, изданию Tech Xplore.
«Мы знали, что у нас есть новый тип роботизированной руки, способной передавать мощность дрели через мягкую роботизированную руку.
Мы хотели показать, что ещё мы можем сделать с этой новой платформой». Чтобы дополнительно проверить эффективность разработанной ими мягкой роботизированной руки, Липтон и его коллеги начали искать в интернете варианты её применения в реальных условиях.
Вскоре они заметили, что одним из самых покупаемых аксессуаров для дрели на Amazon был скребок, что вдохновило их интегрировать его в свою руку.
«Думаю, многие люди, напрягаясь, что-то оттирали, а потом думали: „Почему робот не может этого сделать?“», — сказал Якуб Ф. Ковалевски, первый автор статьи.
«Реальность такова, что роботизированные манипуляторы , достаточно мощные для интенсивной уборки, часто небезопасны рядом с людьми. Нашей целью было показать, как роботы, сочетающие гибкость и жёсткость, могут быть мягкими и безопасными, но при этом достаточно мощными, чтобы оттирать стойкие загрязнения щёткой».
SCCRUB, новый роботизированный манипулятор, представленный исследователями, состоит из трёх основных компонентов.
В их число входят вращающаяся в противоположных направлениях щётка, новый программный контроллер на основе глубокого обучения, который планирует необходимые для уборки действия, а также компоненты робота, ранее разработанные Липтоном и его коллегами, называемые ячейками TRUNC.
«TRUNC означает торсионно жёсткие универсальные муфты», — пояснил Липтон. «Эти элементы могут сгибаться, растягиваться и изгибаться, передавая крутящий момент.
Соединяя их в цепочку и вкладывая друг в друга, мы создаём роботизированную руку, которая лёгкая и мягкая, но способна передавать крутящий момент, сравнимый с крутящим моментом ручной дрели.
Это позволяет нам сделать руку безопасной для контакта с поверхностями и работы рядом с людьми, обеспечивая при этом необходимую мощность для уборки грязи и пыли».
Действия робота SCCRUB планируются контроллером на основе машинного обучения, кото.
Железо может способствовать приступу астмы, выяснили ученые Железо активирует особые иммунные клетки, которые вызывают воспаление в легких во время приступа астмы. Это показало исследование, опубликованное в ж …
Наука 17:54, мая 10, 2024 | gazeta.ruВ ООН заявили, что новое предложение Израиля может способствовать миру с ХАМАС Генеральный секретарь ООН Антониу Гутерриш выразил надежду, что новое предложение Израиля может привести к миру с палестинским движением ХАМАС. Об эт …
Военное 02:00, июня 1, 2024 | gazeta.ru
Геркус: финал ЛЕ может способствовать движению Миранчука в более сильные команды. Не всё же время в "Аталанте" сидеть Экс-президент "Локомотива" Илья Геркус прокомментировал выход команды полузащитника Алексея Миранчука - итальянской "Аталанты" - в финал Лиги Европы. …
Футбол 18:42, мая 10, 2024 | rusfootball.infoМечта о цене XRP в 1000 долларов — как решение Ripple для трансграничных платежей на 300 триллионов долларов может способствовать ее реализации /div> Немногие активы вызвали столько споров и спекуляций в мире криптовалют, как XRP. В последнее время разгораются дискуссии: разговоры о том, что …
Крипто 04:30, мая 5, 2024 | cryptobrokers.ruПутин пообещал, что РФ будет способствовать улучшению ситуации на Балканах Президент РФ Владимир Путин в Константиновском дворце проводит встречу с президентом Республики Сербской в составе Боснии и Герцеговины Милорадом Дод …
Политика 21:06, июня 6, 2024 | news.rambler.ruПолитолог оценил решение Польши способствовать возвращению украинцев домой Власти Польши решили способствовать возвращению украинцев домой под давлением США. Такое мнение в беседе с Pravda.Ru высказал кандидат политических н …
Политика 15:54, апреля 26, 2024 | gazeta.ruУченые обнаружили, что клетки иммунной системы могут способствовать снижению веса Недавнее исследование показало, что иммунная система взаимодействует с внутренними биоритмами организма, влияя на накопление жира и терморегуляцию. Э …
Это интересно 14:26, ноября 11, 2024 | incrussia.ruПрограмма для автоматизации работы юристов Организовывать рабочий день, вести учет и выстраивать работу с клиентами поможет программа для юридических компаний от УСУ. Подробнее в обзоре. …
Власть и Закон 15:18, мая 13, 2024 | garant.ru
У Boeing может появится новый конкурент Бразильский авиапроизводитель Embraer рассматривает возможность разработки нового узкофюзеляжного самолета для прямой конкуренции с моделями Boeing 7 …
Бизнес 20:12, мая 1, 2024 | gazeta.ru В России может появиться новый вид пенсий В российском Минфине выступили за развитие в стране корпоративного пенсионного обеспечения, которое может охватить самые разнообразные категории наём …
Общество и Регионы 20:48, мая 27, 2024 | versia.ru
Комитет ГД одобрил проект автоматизации лицензирования Поправки предполагают внесение изменений на основе успешного экспериментального режима, действующего с 2021 года. Проект направлен на упрощение и циф …
Власть и Закон 00:26, ноября 13, 2024 | pravo.ru В России разработали алгоритм для автоматизации агропромышленности Новосибирские учёные разработали программу, способную составить идеальный план использования полей для посева агрокультур Учёные Новосибирского госуд …
Наука и Технологии 16:18, июня 2, 2024 | ferra.ru В ИТ-парке прошел киберчемпионат по промышленной автоматизации Чемпионат «Цифровой технолог ИТ-Парк.РТсим» направлен на проверку навыков специалистов и привлечение молодежи в индустрию. …
Общие новости 03:00, апреля 25, 2024 | tatarstan24.tv Nothing новый смартфон может представить в середине лета Недавно стало известно, что компания Nothing разрабатывает новый смартфон под кодовым названием Tetris. Этот аппарат проходит под модельным номером A …
Наука и Технологии 05:54, апреля 23, 2024 | astera.ru Новый гибрид BYD может проехать без остановки 2 тыс. километров Китайская компания BYD представила седан Qin L с гибридной системой нового поколения. Такая машина может проезжать без остановки более 2 тыс. километ …
Авто / Мото 21:54, мая 29, 2024 | gazeta.ru
У России может появиться новый клиент на нефть Буркина-Фасо может стать новым потребителем российской нефти. О такой возможности сообщил глава МИД страны Карамоко Траоре. …
Энергетика 14:26, ноября 11, 2024 | eadaily.com Неожиданно: новый iPad Pro может получить процессор M4, а не M3 Марк Гурман полагает, что Apple будет продавать следующий iPad Pro как устройство на базе искусственного интеллекта благодаря чипу M4. …
Гаджеты 21:48, апреля 28, 2024 | gagadget.com
Новый вентилятор Xiaomi может работать от пауэрбанка Китайская компания представила новый напольный модульный вентилятор Mijia DC Inverter Pro. Он оснащён инверторным мотором, поэтому работает тихо, под …
Наука и Технологии 22:18, мая 9, 2024 | 4pda.to ЕС может принять новый пакет санкций против РФ Еврокомиссар по вопросам энергетики Кадри Симсон подтвердила, что в рамках 14-го пакета санкций против России планируются меры против реэкспорта росс …
Экономика 20:54, мая 10, 2024 | pravda.ru
Система автоматизации сборки ABF включена в реестр отечественного ПО Автоматизированная система сборки ABF (Automatic Build Farm), разработанная компанией АО «НТЦ ИТ РОСА», включена в Единый... …
Интернет и Игры 14:26, июля 30, 2025 | cnews.ru
Ким Чен Ын отметил внедрение автоматизации на оборонных предприятиях КНДР В минувшие выходные, 11 и 12 мая, лидер КНДР Ким Чен Ын проинспектировал несколько предприятий оборонно-промышленного комплекса, положительно оценив …
Военное 10:18, мая 13, 2024 | военное.рф
Nexign выпустила решение для автоматизации взаиморасчетов с партнерами Nexign («Нэксайн») выпустила Nexign Partner Management для автоматизации взаиморасчетов с любыми типами партнеров на одной платформе.... …
Интернет и Игры 14:24, мая 16, 2024 | cnews.ru
«Диасофт» разработал продукт для автоматизации инвестиционного управления Компания «Диасофт» разработала новый программный продукт «Управление портфелем активов клиента». Продукт входит... …
Интернет и Игры 02:36, мая 15, 2024 | cnews.ru В России разработали программу для автоматизации контроля сточных вод В пресс-службе Самарского государственного технического университета (СамГТУ) сообщили, что ученые вуза разработали программный продукт для автоматич …
Наука и Технологии 21:26, октября 4, 2024 | news.rambler.ru