Робот управляет высокоскоростным паркуром с помощью автономного планирования движений
В своей статье, опубликованной в журнале Science Robotics, группа описывает, как они снабдили своего робота контроллером, способным как планировать, так и отслеживать собственные движения, чтобы позволить ему свободно перемещаться в различных средах.
Паркур — это спортивная дисциплина типа полосы препятствий, которая происходит в непредсказуемых, реальных, как правило, городских условиях — она включает в себя лазание по стенам, прыжки между зданиями, маневрирование вокруг объектов и бег по сложной, неровной местности.
Цель — добраться из одного места в другое без травм.
Чтобы дать своему роботу возможность выполнять маневры паркура, команда сразу же внесла одно изменение — они дали ему четыре ноги. Следующим шагом стало проектирование и создание особого типа контроллера, способного планировать маршрут, а также трекера, который сообщал роботу, где ставить ноги и как использовать свое тело для безопасного движения вперед.
Планировщик был разработан с использованием нейронной сети , которая сначала была обучена, а затем использовалась для создания и постоянного обновления карты.
Такая карта, отмечает команда, использовалась не только для планирования маршрута по заданной местности, но и для выяснения того, куда поставить ноги робота, чтобы он безопасно следовал по желаемому маршруту.
Эти данные использовались планировщиком совместно с данными с камеры и датчиков обратной связи.
Тестирование робота, которого команда назвала Raibo, включало в себя сначала запуск симуляций, чтобы убедиться, что компоненты робота работают так, как задумано.
Следующий этап включал размещение робота в различных лабораторных условиях, чтобы увидеть не только, насколько хорошо он справляется, но и изучить его возможности картографирования и прокладки курса.
Они обнаружили, что их робот способен бегать вертикально по стене на короткие расстояния, перепрыгивать через пролеты в 1,3 метра и бегать по трассе, покрытой камнями. Они также обнаружили, что он может подниматься по пандусам и лестницам, заходить на ящики и спускаться с другой стороны.
Команда планирует продолжить работу с роботом. Они уже построили и начали тестировать Raibo 2, ищут способы улучшить его возможности и обеспечить его безопасное поведение.
Они предполагают, что его можно использовать в зонах стихийных бедствий или других сложных условиях.
Navicon управляет жизненным циклом сотрудников с помощью HRM Системный интегратор и разработчик Navicon внедрил ИТ-систему собственной разработки для комплексной автоматизации основных процессов в HR. Решение N …
Наука и Технологии 10:48, мая 18, 2024 | iemag.ruЛеброн Джеймс шикарно расправился с Зайоном Уильямсоном с помощью обманных движений На данный момент проходит матч в рамках плей-ин Национальной баскетбольной ассоциации (НБА), в котором «Нью-Орлеан Пеликанс» принимает «Лос-Анджелес …
Спорт 05:36, апреля 17, 2024 | championat.com
Группа «Самолет» автоматизировала процессы коммерческого и операционного финансового планирования с помощью Optimacros Группа «Самолет» автоматизировала процессы коммерческого планирования, финансового моделирования, бюджетного... …
Интернет и Игры 13:12, мая 30, 2024 | cnews.ru
«МегаФон» обеспечил высокоскоростным интернетом старинный город Смоленщины В старинном городе с 900-летней историей – Рославле – для приезжающих туристов и сорока пяти тысяч жителей оператор... …
Интернет 00:26, июля 22, 2024 | internet.cnews.ru
МТС обеспечила высокоскоростным интернетом отделенный таежный поселок Кытат МТС развернула сеть LTE в поселке Кытат Ачинского округа Красноярского края. Мобильный интернет заработал на всей... …
Интернет 21:26, сентября 4, 2025 | internet.cnews.ru
МТС накрыла высокоскоростным интернетом еще три малых населенных пункта Красноярского края МТС развернула сеть LTE в малых населенных пунктах Красноярского края — деревнях Алтат, Лесные Поляны и поселке... …
Интернет 21:26, июля 5, 2025 | internet.cnews.ruРынок стартует нейтрально, драйверов для сильных движений нет Из длинных майских праздников российский рынок вышел в приподнятом настроении, накануне индекс МосБиржи подрос на 0,26% до 3458,63 пункта, РТС прибав …
Бизнес и Промышленность 14:54, мая 14, 2024 | finam.ruExo-Biote – проект по 3D-печати живых движений мягких роботов Создать и приспособить гибкого робота к окружающей человека среде – цель исследований в этой отрасли. …
3D Печать 11:18, мая 8, 2024 | 3d-expo.ru
В Турции сочли позором разгул в Европе неонацистских движений Президент Турции Реджеп Тайип Эрдоган назвал позором наличие в европейских демократиях неонацистских движений. Об этом сообщает РИА Новости. "Сегодня …
Политика 16:24, мая 2, 2024 | gazeta.ru «Объясняем.рф»: при встрече со змеёй нужно медленно удаляться без резких движений Наступило тепло, и всё живое ожило: активизировались также и змеи, которых можно встретить не только в лесах, но и парках, на дачных участках и в дру …
Бизнес и Промышленность 01:24, мая 4, 2024 | secretmag.ru Lego выпустила систему «умных кирпичиков» с функцией распознавания движений Lego представила Smart Play — интерактивную систему с кубиками, метками и минифигурками, которые реагируют на действия игроков и друг друга. …
Это интересно 00:26, января 8, 2026 | incrussia.ru Новый подход использует генеративный искусственный интеллект для имитации движений человека Международная группа исследователей создала новый подход к имитации движений человека, объединив центральные генераторы шаблонов (CPG) и глубокое обу …
Интернет и Игры 15:30, мая 9, 2024 | android-robot.com NBC News: Трамп уже фактически управляет Соединёнными Штатами Одержавший победу на выборах президента США Дональд Трамп фактически уже руководит Штатами, невзирая на то, что вступление политика в должность главы …
Политика 14:26, декабря 7, 2024 | versia.ru Воронежский чиновник не захотел жить в городе, которым управляет Глава Семилукского района Геннадий Швырков заявил журналистам, что не может жить в городе, которым сам же и управляет, информирует Telegram-канал «По …
Политика 15:00, мая 31, 2024 | news.rambler.ru Академик РАН: опасен не искусственный интеллект, а человек, который им управляет Искусственный интеллект (ИИ) сам по себе не представляет угрозы для биобезопасности, считает эпидемиолог и академик РАН Геннадий Онищенко. Его слова …
Наука и Технологии 14:26, июня 15, 2025 | ferra.ru
«Газпром трансгаз Саратов» управляет проектами в Directum Projects Компания «Газпром трансгаз Саратов» работает с документами в Directum RX. Продуктом пользуется больше 2,5 тыс. сотрудников.... …
Интернет и Игры 14:24, мая 15, 2024 | cnews.ru Ученые создали ИИ для автономного синтеза материалов Ученые Национальной лаборатории Ок-Ридж (ORNL, США) совершили прорыв в области создания материалов. Они разработали инструмент, который использует ис …
Наука и Технологии 01:42, июня 13, 2024 | ferra.ru «Почта России» приступила к испытаниям автономного электрогрузовика Машину N1 разработали инженеры российской компании «ЭвоКарго». Первый такой грузовик с запасом хода до 200 километров начал курсировать по территории …
Авто / Мото 13:48, апреля 27, 2024 | motor.ru Tesla набирает «водителей на удалёнке» для автономного роботакси Недавно Илон Маск представил автономное беспилотное такси под названием Cybercab. Но, судя по появлению необычной вакансии на сайте Tesla, автомобили …
Гаджеты 14:26, декабря 3, 2024 | 24gadget.ru Веб-версия OneDrive получила поддержку автономного режима Microsoft начала внедрять поддержку автономного режима работы для веб-версии OneDrive, правда только для пользователей с рабочими или школьными учётн …
Интернет и Игры 18:54, апреля 30, 2024 | thecommunity.ru
Особенности и преимущества центра планирования семьи Благодаря современному ритму жизни не постоянно можно своевременно думать о том, чтобы продолжить род. Продвижение по карьерной лестнице и заботы о с …
Медицина 07:26, декабря 9, 2024 | versiya.info
В Пермском крае объединились институты планирования В Пермском крае объединились ГКУ ПК «Институт регионального и городского планирования» и ГБУ ПК «Институт территориального планирования», образовав е …
Общие новости 04:48, июня 4, 2024 | ura.news