Разрабатываются алгоритмы, которые делают мобильную навигацию более эффективной
Датчики-лидары, посылающие световые импульсы для расчета расстояния до объектов, стали основой, позволяя этим роботам проводить одновременную локализацию и картографирование, также известное как SLAM.
Однако эти компоненты ресурсоемки и требуют больших объемов памяти для точного картирования, что ограничивает возможности робота работать на больших расстояниях, объясняет докторант Северо-Восточного университета Цзыхао Дун.
«Спустя определенное время вы можете накопить более 10 или 20 гигабайт памяти в своем кэше», — говорит он. «Это может быть огромной вычислительной нагрузкой для вас». Робототехники, такие как Донг, должны помочь устранить эти узкие места, глубоко изучая алгоритмы, которые позволяют этим роботам работать так, как они работают.
В недавно опубликованном исследовании Донг под руководством Майкла Эверетта, северо-восточного профессора электротехники и вычислительной техники, разработал новый подход к 3D-картографированию, который в некоторых случаях на 57% менее ресурсоемкий, чем ведущие методы.
Работа опубликована на сервере препринтов arXiv .
Алгоритм Донга, Deep Feature Assisted LiDAR Inertial Odometry and Mapping (DFLIOM), основан на другом алгоритме, который называется Direct LiDAR Inertial Odometry and Mapping (DLIOM), и использует инерциальные единицы измерения и данные лидара для трехмерного картирования.
Аналогично, DFLIOM использует те же технологии, но представляет новый метод сканирования сред, который не только требует использования меньшего объема данных, но и в некоторых случаях может помочь уменьшить неточности, говорит Эверетт.
Эверетт объясняет, что исследование помогает оспорить представление о том, что больше данных означает лучшие результаты. «Люди, которые разрабатывают датчики, активно пытаются сказать: «Теперь у нас есть датчик, который может дать вам в 10 раз больше очков, чем раньше», — говорит он.
«Таким образом они рекламируют датчики, чтобы сделать их более полезными. «На самом деле, что касается алгоритма, то иногда мы беспокоимся, потому что теперь приходится обрабатывать больше данных, а наличие большего количества данных — это не просто хорошо, потому что алгоритм не справляется», — говорит он.
В этой работе Донг и Эверетт пытаются решить эту проблему и ответить на вопрос: «Как мы можем написать алгоритмы, которые могут извлекать только важные части?» Исследователи протестировали алгоритм с помощью мобильного робота Agile X Scout Mini от Northeastern, оснащенного комплектом автономности, включающим Ouster Lidar, аккумуляторную батарею и мини-ПК Intel NUC.
Робот создал 3D-карты различных внешних частей кампуса.
Сторонники ИГИЛ используют искусственный интеллект, чтобы генерировать ролики о терактах. Эксперты опасаются, что технологии делают исламистскую пропаганду более эффективной Через четыре дня после теракта в московском «Крокус Сити Холле» террористическая группировка «Вилаят Хорасан» опубликовала видео о нападении. В ролик …
Общие новости 01:24, июня 9, 2024 | meduza.io
«Лента» запустила мобильную навигацию в 150 гипермаркетах Мультиформатная розничная сеть «Лента» запустила мобильную навигацию. Во время тестирования средний чек покупателей... …
Интернет и Игры 07:26, августа 14, 2024 | cnews.ruРазрабатываются корпуса аккумуляторных батарей электромобилей с более низким уровнем выбросов углерода Больше мощности зарядки, больший запас хода, меньшее воздействие на окружающую среду: в рамках совместного исследовательского проекта COOLBat исследо …
Наука и Технологии 14:26, сентября 4, 2024 | android-robot.com
Белорусская РСЗО «Полонез» станет более эффективной Белорусская реактивная система залпового огня «Полонез» станет еще лучше. Об этом заявил министр обороны Белоруссии Виктор Хренин. …
Технологии 21:26, января 9, 2025 | eadaily.com
Модель экономического развития Китая оказалась более эффективной, чем в США - Путин Китаю удалось создать весьма эффективную модель экономического развития — более эффективную, чем в США. Об этом заявил президент РФ Владимир Путин на …
Общество и Происшествия 11:12, июня 6, 2024 | ng.ruРоссийские ученые нашли способ сделать добычу тяжелой нефти более эффективной В пресс-службе Российского научного фонда сообщили, что ученые из России разработали метод снижения вязкости тяжелой нефти, который может повысить эф …
Наука и Технологии 21:30, мая 20, 2024 | ferra.ru
Мобильную карточную игру Pokémon TCG Pocket скачали более 10 млн раз за два дня 30 октября The Pokémon Company выпустила новую карточную игру по франшизе для мобильных устройств. Проект уже может похвастаться отличными метриками. …
Наука и Технологии 14:26, ноября 4, 2024 | app2top.ru
В Череповце наградили волонтеров, которые делают город зеленее Сегодня, в День эколога, награды получили пять добровольцев. Церемония прошла в комитете охраны окружающей среды. …
Общие новости 18:06, июня 5, 2024 | cherinfo.ru
План Intel по сокращению расходов: компания хочет стать более эффективной, строительство нового завода в Магдебурге приостановили Генеральный директор Intel Пэт Гелсингер (Pat Gelsinger) рассказал о том , как планируется вернуть корабль на прежний курс. Компания должна стать бол …
Наука и Технологии 07:26, сентября 18, 2024 | hardwareluxx.ru Это делают только будущие богачи: три привычки в поведении, которые им присущи Это делают только будущие богачи: три привычки в поведении, которые им присущи Вы когда-нибудь задумывались, что отличает будущих богачей от обычных …
Общие новости 02:06, мая 31, 2024 | pg12.ru Первак – о Соболеве: «Не люблю нытиков и подлецов, которые делают подлянки» Юрий Первак, который ранее занимал должность генерального директора «Спартака», дал свой комментарий об интересе «Зенита» к Александру Соболеву.Читат …
Футбол 21:42, июня 3, 2024 | euro-football.ru Pollbits.com: три преимущества, которые делают его лидером на рынке криптовалютных бирж /div> Высокая скорость исполнения: Pollbits.com предлагает своим пользователям высокую скорость исполнения, что обеспечивает мгновенную реакцию на из …
Крипто 11:00, апреля 30, 2024 | cryptobrokers.ru Челки, которые делают вас моложе: какую выбрать под форму лица? Челка — самый доступный вариант быстрого весеннего преображения. Если вам и вашему парикмахеру удастся выбрать правильное оформление прядей, можно по …
Знаменитости 10:12, апреля 18, 2024 | woman.ru
Измените жизнь: 15 привычек, которые делают женщину по-настоящему сильной Узнайте, как развить внутреннюю силу и уверенность в себе! 15 признаков сильной женщины, советы психологов и пошаговая инструкция для достижения гарм …
Красота 07:26, сентября 23, 2025 | lady.pravda.ru Все пары делают это: 7 стадий, через которые проходят абсолютно любые отношения Чувства могут быть как сиюминутной нелепицей, так и сказкой длиною в жизнь. Однако что может быть проще и одновременно сложнее выстраивания отношений …
Знаменитости 09:54, июня 14, 2024 | woman.ru 6 фишек робота-пылесоса Honor Choice Robot Cleaner R2s, которые делают его отличным уборщиком В российских магазинах появился робот-пылесос Honor Choice Robot Cleaner R2s. Похоже, что он сохранил все преимущества предыдущей модели — Robot Clea …
Наука и Технологии 23:42, апреля 19, 2024 | ixbt.com 7 фишек робота-пылесоса Honor Choice Robot Cleaner R2s, которые делают его отличным уборщиком В российских магазинах появился робот-пылесос Honor Choice Robot Cleaner R2s. Похоже, что он сохранил все преимущества предыдущей модели — Robot Clea …
Наука и Технологии 17:42, апреля 19, 2024 | ixbt.com
Более 8 тысяч самозанятых на Ставрополье делают взносы на пенсию Это необходимо, чтобы формировать трудовой стаж и накапливать пенсионные коэффициенты для будущей страховой пенсии. …
Общие новости 14:26, октября 29, 2025 | news.1777.ru Горячий старт: Stellar Blade на ПК имеет только демо, но энтузиасты уже сделали моды, которые делают Еву голой Stellar Blade еще даже официально не вышла на ПК (релиз 12 июня в Steam), а комьюнити модеров уже успело произвести настоящий фурор. Демоверсия, выше …
Гаджеты 00:26, июня 4, 2025 | gagadget.com Квартальнов о том, будет ли ждать поздравления с 900-м матчем от КХЛ: «Пусть отмечают хоккеистов, которые играют, потом и кровью это делают. С ними надо устраивать шоу» – Доволен победой. Непростая игра. Похожа на предыдущую с «Металлургом». Но тут забили. И здорово, что вымучили гол «5 на 4». В этом компоненте есть …
Хоккей 00:26, октября 20, 2024 | sports.ru Так делают только дураки: три привычки в поведении, которые есть только у людей с низким интеллектом Так делают только дураки: три привычки в поведении, которые есть только у людей с низким интеллектом В современном обществе, где каждый жест и слово …
Общие новости 19:24, мая 23, 2024 | pg12.ru Вайсфельд о плей-офф: «Судят очень хорошо. Претензии предъявляют люди, которые то ли не знают правил, то ли делают вид, что не знают» – В этом плей-офф много обсуждается судейство. Может ли его качество повлиять на исход финальной серии? – На самом деле, судят очень хорошо. Просто н …
Хоккей 17:12, апреля 17, 2024 | sports.ru Для сферы дизайна интерьера разрабатываются приложения ИИ в VR Согласно исследованию, опубликованному в Международном журнале информационных и коммуникационных технологий , объединение виртуальной реальности (VR) …
Интернет и Игры 15:30, мая 9, 2024 | android-robot.com
Семак об отмене гола Кассьерры: «Линии сложные, не было камеры, показывающей – офсайд или нет. Как линии чертятся, на каком уровне и какие точки выставляются… Есть опыт у людей, которые это делают, наверное» На 86-й минуте ответного матча 1/2 финала Пути РПЛ Фонбет Кубка России между «Зенитом» и «Спартаком» (0:0) был отменен гол нападающего петербургской …
Спорт 16:42, апреля 19, 2024 | sports.ru