Дрон в форме белки-летяги со складными крыльями демонстрирует высокую маневренность
Хотя эти технологии уже широко используются во многих странах мира, инженеры пытаются еще больше расширить их возможности, чтобы их можно было использовать для решения еще более сложных задач.
Исследователи из Университета науки и технологий Пхохана и Центра технологий автономности искусственного интеллекта Агентства по оборонным разработкам (ADD) в Южной Корее недавно разработали дрон со складными крыльями, который может быть более маневренным, чем обычные дроны .
Их дрон черпает вдохновение в крылатой белке-летяге, типе белок, которые используют свободные лоскуты кожи, прикрепленные от запястий до лодыжек, чтобы планировать с дерева на дерево.
«Дрон-летяга вдохновлен движениями белок-летяг, в частности, их способностью быстро замедляться, расправляя крылья непосредственно перед посадкой на деревья», — рассказали Tech Xplore Дохён Ли, Джун-Гилл Канг и Сухи Хан, соавторы статьи.
«Мы начали это исследование с убеждением, что, как и белки-летяги, дроны могут расширить свои динамические возможности, используя аэродинамическое сопротивление».
Опубликованная на сервере препринтов arXiv , последняя статья Ли, Канга и Хана основана на более ранней статье , в которой они впервые представили своего робота, вдохновленного белкой.
В их предыдущей статье были описаны базовые аппаратные средства их робота и метод обучения с подкреплением, который позволял ему быстро замедляться при выполнении маневров в полете.
«В нашей новой статье мы предложили новую систему беспилотных летательных аппаратов, которая использует развертываемые мембраны крыльев и демонстрирует превосходные характеристики по сравнению с обычными системами беспилотных летательных аппаратов при выполнении маневров с высоким ускорением, таких как быстрые остановки и резкие повороты», — заявили Ли, Канг и Хан.
Ранее было обнаружено, что аэродинамическое сопротивление мембраны крыла робота ухудшает его работу в обычных сценариях полета (например, когда дрон летит по прямой).
В ситуациях, когда роботу необходимо внезапно остановиться или быстро изменить направление, чтобы избежать столкновений с препятствиями, раскрытие крыльев может создать значительную силу в направлении, противоположном объекту, которого дрон пытается избежать.
«Чтобы безопасно и надежно работать в таких сценариях, дрон-летяга должен уметь решать, когда раскрывать или убирать крылья в зависимости от ситуации, а роторы должны иметь возможность создавать соответствующую тягу», — пояснили Ли, Канг и Хан.
В своем недавнем исследовании ученые также обучили искусственные нейронные сети точно предсказывать аэродинамическое сопротивление, создаваемое мембраной крыла дрона на основе силикона.
Затем они разработали стратегию Thrust-Wing Coordinati.
Результаты Geekbench Ryzen 9000 на Zen 5 демонстрирует высокую однопоточную производительность За последние несколько дней появились новые результаты тестов процессоров Ryzen 9000. Источником снова послужила база данных Geekbench, то есть CPU т …
Наука и Технологии 14:26, июля 14, 2024 | hardwareluxx.ruГендиректор «Динамо» Пивоваров: «Надеемся на высокую явку на матче с «Крыльями Советов» Генеральный директор «Динамо» Павел Пивоваров высказался о предстоящем матче 29-го тура РПЛ против «Крыльев Советов»Читать дальше → …
Футбол 11:42, мая 15, 2024 | euro-football.ru
ФНС разъяснила, по какой форме представлять расчет по форме 6-НДФЛ за I квартал 2024 г. Письмо Федеральной налоговой службы от 29 марта 2024 г. N ЗГ-2-11/4915@ “По вопросу представления расчета по форме 6-НДФЛ” …
Власть и Закон 23:00, апреля 17, 2024 | garant.ruHisense представила лазерные телевизоры Starlight S1 Pro со складными экранами диагональю до 100 дюймов Компания Hisense представила 12 июня на мероприятии Hisense TV 2024 в Китае новую серию лазерных телевизоров Starlight S1 Pro. В неё вошли модели с д …
Hardware 06:36, июня 14, 2024 | 3dnews.ru
Пользователи жалуются на высокую загрузку ЦП из-за ИИ в Firefox Проблема возникла после недавнего внедрения локальных ИИ-функций, в частности новой опции автоматической группировки вкладок, которая анализирует наз …
Интернет и Игры 00:26, августа 17, 2025 | itndaily.ru
Держать высокую планку вместе с тюменцами Сегодня учащиеся школы № 89 побывали на уроке, посвященном Дню местного самоуправления, который отмечался 21 апреля. В роли учителя выступил заместит …
Общие новости 02:42, апреля 23, 2024 | tyumen-city.ruВысокую пенсию на Украине получают 12 процентов пенсионеров Украинский пенсионный фонд опубликовал статистику, которую проанализировали СМИ. По данным украинских изданий, более половины пенсионеров в стране по …
Экономика 00:12, апреля 16, 2024 | pravda.ru
Путин отметил высокую стойкость сухопутных войск на СВО Президент Владимир Путин поздравил военнослужащих и ветеранов с Днем сухопутных войск России. Глава государства отметил высокую выучку и стойкость ли …
Политика 14:26, октября 2, 2025 | kommersant.ru
Мадуро дал высокую оценку поддержке России и Китая По его словам, благодаря позициям Москвы и Пекина в СБ ООН, Венесуэле удалось получить дипломатическую защиту. …
Общие новости 14:26, октября 14, 2025 | ren.tv Как сбить высокую температуру у ребенка: помощь с лекарствами и без Все без исключения родители время от времени сталкиваются с высокой температурой у своего ребенка. Кто-то тут же несется в дежурную аптеку за жаропон …
Знаменитости 23:36, апреля 25, 2024 | woman.ru Наушники Sony WH-1000XM6 имеют высокую ремонтопригодность Специалисты из iFixit разобрали новенькие флагманские наушники Sony WH-1000XM6, высоко оценив их ремонтопригодность. Авторы разборки отметили наличие …
Гаджеты 07:26, июня 3, 2025 | megaobzor.com Путин отметил Волгоград за высокую динамику развития Сегодня в Москве состоялось заседание наблюдательного совета Агентства стратегических инициатив, где обсуждались успехи и недостатки отдельных регион …
Общие новости 05:30, мая 23, 2024 | novostivolgograda.ru
Западные СМИ отметили высокую эффективность российских средств РЭБ Украине пришлось перестать использовать некоторые американские вооружения, потому что системы радиоэлектронной борьбы (РЭБ) российской армии снижают …
Общие новости 00:30, мая 25, 2024 | iz.ru
В ВФВ отметили высокую посещаемость на финале женской Суперлиги Генеральный секретарь Всероссийской федерации волейбола (ВФВ) Александр Яременко в разговоре с «СЭ» высказался о посещаемости на пятом матче финала ж …
Спорт 22:42, апреля 29, 2024 | sport-express.ru iPhone 17 Pro демонстрирует высокий FPS в играх Apple сняла эмбарго на обзоры iPhone 17 Pro и iPhone 17 Pro Max, и интернет тут же заполонили тесты новых флагманов. Главное внимание, разумеется, пр …
Гаджеты 21:26, сентября 18, 2025 | megaobzor.com Петрушин прокомментировал победу «Динамо» над «Крыльями Советов» Алексей Петрушин, в прошлом возглавлявший «бело-голубых», высказался о победе столичной команды над «Крыльями Советов».Читать дальше → …
Футбол 21:36, мая 18, 2024 | euro-football.ru Мусаев недоволен судейством в матче с «Крыльями Советов» Главный тренер «Краснодара» Мурад Мусаев прокомментировал незасчитанный гол команды в матче 26-го тура Российской премьер-лиги (РПЛ) с «Крыльями Сове …
Общие новости 16:30, апреля 29, 2024 | russian.rt.com Защитник «Краснодара» удалён в матче с «Крыльями Советов» В эти минуты «Краснодар» проводит гостевой матч против «Крыльев Советов» в рамках 26-го тура чемпионата РоссииЧитать дальше → …
Футбол 14:42, апреля 29, 2024 | euro-football.ru Игнашевич — о победе в матче с «Крыльями»: произошло чудо Главный тренер «Балтики» Сергей Игнашевич высказался о победе над «Крыльями Советов» в матче 25-го тура чемпионата России. …
Общие новости 00:18, апреля 21, 2024 | russian.rt.com
Инвесторам дали совет, как адаптировать портфель под высокую ставку Центробанк своими решениями дал понять, что рынок инвестиций еще долго будет существовать в условиях высоких ставок. Как адаптировать портфель под но …
Экономика и Финансы 21:26, января 26, 2025 | banki.ru Новая солнечная панель продемонстрировала невероятно высокую эффективность В условиях растущего спроса на экологически чистые источники энергии солнечная энергетика играет важную роль. Исследователи из Сингапура разработали …
Наука и Технологии 14:26, февраля 21, 2025 | api.follow.it
Решетников объяснил высокую оценку экономики РФ Всемирным банком Попадание России на четвертую строчку в рейтинге мировых экономик Всемирного банка — свидетельство правильности экономической политики, проводящейся …
Общие новости 17:30, июня 5, 2024 | iz.ru