Робот-трансформер превращает сложную местность в свое преимущество
Исследователи под руководством Джози Хьюз из лаборатории CREATE в Школе инженерии EPFL хотели разработать робота, который мог бы пересекать различные среды так же искусно, как животные, изменяя форму на лету.
С GOAT (Good Over All Terrains) они достигли именно этого — и создали новую парадигму для роботизированного передвижения и управления в этом процессе.
Благодаря своей гибкой, но прочной конструкции GOAT может спонтанно трансформироваться между плоской формой «ровер» и сферой во время движения.
Это позволяет ему переключаться между вождением, вращением и даже плаванием, потребляя при этом меньше энергии, чем робот с конечностями или придатками. «В то время как большинство роботов вычисляют кратчайший путь из А в Б, GOAT учитывает модальность перемещения, а также путь, который нужно выбрать», — объясняет Хьюз.
«Например, вместо того, чтобы обходить препятствие, например ручей, GOAT может проплыть прямо через него. Если его путь холмистый, он может пассивно катиться вниз по склону как сфера, чтобы сэкономить время и энергию, а затем активно двигаться как марсоход, когда качение больше не выгодно».
Соблюдение требований имеет решающее значение Для разработки своего робота команда CREATE черпала вдохновение из всего животного мира, включая пауков, кенгуру, тараканов и осьминогов.
Биовдохновленный подход команды привел к созданию конструкции, которая отличается высокой степенью податливости, то есть она адаптируется в ответ на взаимодействие с окружающей средой, а не остается жесткой.
Такая податливость означает, что GOAT может активно изменять свою форму, чтобы менять свои пассивные свойства, которые варьируются от большей гибкости в конфигурации марсохода до большей прочности в виде сферы.
Изготовленный из недорогих материалов, простой каркас робота состоит из двух пересекающихся эластичных стержней из стекловолокна с четырьмя моторизованными колесами без обода.
Два приводимых в действие лебедкой кабеля изменяют конфигурацию каркаса, в конечном итоге укорачивая его как сухожилия, чтобы плотно стянуть его в шар.
Аккумулятор, бортовой компьютер и датчики находятся в полезной нагрузке весом до 2 кг, которая подвешена в центре каркаса, где она хорошо защищена в режиме сферы — примерно так же, как еж защищает свое подбрюшье.
Путь наименьшего сопротивления Аспирант CREATE Lab Макс Ползин объясняет, что соответствие также позволяет GOAT ориентироваться с минимальным сенсорным оборудованием. Имея только спутниковую навигационную систему и устройство для измерения собственной ориентации робота (инерциальный измерительный блок), GOAT не несет на борту никаких камер: ему просто не нужно точ.
«Локомотив» — «Факел»: хозяева поля удвоили своё преимущество В эти минуты проходит матч 29-го тура Российской Премьер-Лиги сезона-2023/2024, в котором встречаются московский «Локомотив» и воронежский «Факел». …
Спорт 18:12, мая 18, 2024 | championat.com«Зенит» восстановил свое хозяйство // Петербуржцы сравняли счет в серии с ЦСКА и снова получат преимущество своей площадки В полуфинале play-off чемпионата Единой лиги ВТБ «Зенит»—ЦСКА вновь установилось равновесие. В воскресенье петербуржцы реабилитировались за невнятное …
Спорт 15:36, мая 13, 2024 | kommersant.ruМестность кишит дронами: как российские бойцы борются с вражескими «птичками» На артемовском направлении противника выслеживают разведчики отряда «Горца» «Южной» группировки войск. Местность кишит дронам …
Общие новости 17:30, мая 3, 2024 | 5-tv.ruПод Лугой рыбак не вернулся домой. Волонтеры прочесывают местность у реки Саба Как сообщили 47news в правоохранительных органах, 12-го числа сын привез рыбака на реку. Мужчина собирался идти с ночевкой – с собой взял палатку. …
Общие новости 07:26, мая 16, 2025 | 47news.ruВ НАТО признали сложную ситуацию для ВСУ Адмирал Роб Бауэр, глава военного комитета НАТО, заявил, что на фронте сложилась тяжелая ситуация для ВСУ. …
Военное 23:00, мая 16, 2024 | news.rambler.ru
Мишустин поставил сложную задачу физикам Россия к 2030 году должна быть среди стран-лидеров по производству фотоники, в этом ей должны помочь ученые-физики. Такое заявление сделал премьер-ми …
Общие новости 05:42, мая 21, 2024 | ura.news
Сырский пожаловался на сложную для ВСУ ситуацию на харьковском направлении Для Вооруженных сил Украины (ВСУ) складывается сложная обстановка на ряде участков фронта, сообщил 5 июня в Telegram-канале главком украинской армии …
Общие новости 17:30, июня 5, 2024 | iz.ruГлавком ВСУ Сырский признал сложную ситуацию на поле боя Сырский попросил западных партнеров поставить Украине новые ракеты, боеприпасы, вооружение и военную технику. …
Общие новости 16:06, апреля 27, 2024 | aif.ru
Сложную операцию провели, используя технологии 3D-печати 3D-печать позволила провести так называемую «генеральную репетицию» операции перед настоящим хирургическим вмешательством. …
3D Печать 01:54, мая 8, 2024 | 3d-expo.ru Муж Арзамасовой прозрел: Авербуху сделали сложную операцию на глазах Известный фигурист и хореограф Илья Авербух поделился в своем в ТГ-канале подробностями перенесенной операции по коррекции зрения. …
Общие новости 07:26, августа 22, 2025 | 24smi.org
Лукашенко поставил перед аграриями Белоруссии сложную задачу В Белоруссии в 2024 году аграрии должны ориентироваться на экспорт на уровне $ 9 млрд. Об этом этом сегодня, 16 апреля, заявил Александр Лукашенко на …
Экономика 12:30, апреля 16, 2024 | eadaily.com Российские врачи провели мужчине сложную операцию на челюсти Самарские врачи изготовили и установили протез челюсти из титана мужчине, пострадавшему от рака слюнной железы. Об этом сообщает "Российская газета". …
Наука 16:12, мая 26, 2024 | gazeta.ru Красноярские онкологи провели сложную операцию 82-летнему мужчине Врачи Красноярского краевого онкологического диспансера успешно прооперировали 82-летнего пациента с раком прямой и ободочной кишки. …
Общие новости 21:30, апреля 23, 2024 | newslab.ru Верещук предрекла сложную зиму на Украине из-за поврежденной инфраструктуры Среди наиболее пострадавших регионов Украины Верещук назвала Харьковскую, Сумскую и Черниговскую области. …
Общие новости 05:24, апреля 19, 2024 | aif.ru Мэр Курска Игорь Куцак объяснил сложную ситуацию с городскими клумбами Глава Курска Игорь Куцак прокомментировал ситуацию с плачевным состоянием клумб в областном центре. Многие цветники заросли не цветами, а сорняками. …
Общие новости 16:06, мая 6, 2024 | 46tv.ru Татьяна Тарасова встала с инвалидного кресла: тренер перенесла сложную операцию 78-летняя Татьяна Тарасова, которая долгое время боролась с проблемами позвоночника, сообщила об улучшении своего состояния. …
Общие новости 07:26, ноября 16, 2025 | 24smi.org Благодаря технологии 3D-печати американскому пожарному провели самую сложную в мире трансплантацию лица Благодаря технологии 3D-печати пожарному Патрику Хардисону провели самую обширную в мире трансплантацию лица …
3D Печать 06:42, мая 5, 2024 | 3d-expo.ru
Том Горс: «Трой Уивер взял на себя сложную часть перестройки и обеспечил нам нынешнюю гибкость» «Благодарен за самоотверженную работу Троя в «Пистонс». Несмотря на все наши проблемы, мы будем вспоминать его как важную часть обновления клуба. Он …
Спорт 11:54, июня 2, 2024 | sports.ru Suzuki превращает навоз в топливо Японский автопроизводитель Suzuki запускает амбициозный проект по созданию биотоплива из коровьего навоза, которое в перспективе будет использоваться …
Наука и Технологии 07:26, августа 5, 2025 | ixbt.com
Док-станция PiDock 400 превращает Raspberry Pi в ноутбук Бренд Vilros представил аксессуар под названием PiDock 400 — это док-станция для одноплатника Raspberry Pi 400, изготовленная в форме лэптопа. Новинк …
Наука и Технологии 15:12, апреля 16, 2024 | 4pda.to Интеграция GPT-4o с Figma превращает процесс дизайна в код Новый плагин для Figma ComponentsGPT, меняет способ совместной работы дизайнеров и разработчиков. Благодаря простой интеграции со средой, этот инстру …
Гаджеты 07:54, июня 1, 2024 | gagadget.com
Poetry Camera превращает увиденное в стихи Два умельца создали камеру моментальной печати, способную вместо фотографий генерировать стихи. После щелчка затвора Poetry Camera выдаёт не снимок, …
Наука и Технологии 23:42, мая 12, 2024 | 4pda.to