Разрабатывается быстрый и точный способ обучения роботов сложным навыкам

Разрабатывается быстрый и точный способ обучения роботов сложным навыкам
В Калифорнийском университете в Беркли исследователи из Лаборатории робототехнического искусственного интеллекта и обучения Сергея Левина обратили внимание на стол, на котором стояла башня из 39 идеально сложенных блоков Jenga.

Затем бело-черный робот, чья единственная конечность согнулась пополам, как у сгорбленного жирафа, устремился к башне, размахивая черным кожаным хлыстом. Случайному наблюдателю это могло показаться чудом физики: кнут ударил точно в нужное место, выбив один блок из штабеля, в то время как остальная часть башни осталась целой.

Эта задача, известная как «взбивание дженги», — хобби, которым занимаются люди с ловкостью и рефлексами, чтобы справиться с ней.

Теперь ее освоили роботы благодаря новому методу обучения на основе искусственного интеллекта.

Обучаясь на примерах и отзывах людей, а также на собственных реальных попытках, этот протокол обучения обучает роботов выполнять сложные задачи, такие как взбивание дженги, со 100%-ным успехом.

Более того, роботы обучаются с впечатляющей скоростью, что позволяет им за один-два часа научиться идеально собирать материнскую плату компьютера, делать полку и многое другое. Подпитываемая ИИ, область обучения роботов стремилась решить проблему обучения машин непредсказуемым или сложным действиям, а не единичным действиям, таким как многократное поднятие объекта с определенного места на конвейерной ленте.

Чтобы решить эту дилемму, лаборатория Левина сосредоточилась на том, что называется « обучением с подкреплением ».

Постдокторант Цзяньлань Ло объяснил, что при обучении с подкреплением робот пытается выполнить задачу в реальном мире и, используя обратную связь с камер, учится на своих ошибках, чтобы в конечном итоге овладеть этим навыком.

Когда команда впервые анонсировала новый программный пакет, использующий этот подход в начале 2024 года, Ло сказал, что они были воодушевлены тем, что другие могут быстро повторить их успех, используя программное обеспечение с открытым исходным кодом самостоятельно.

Этой осенью исследовательская группа Левина, Ло, Чарльза Сю, Чжэюаня Ху и Джеффри Ву опубликовала технический отчет о своей последней системе, которая справилась с поркой Дженга.

Эта новая и улучшенная версия дополнена человеческим вмешательством.

Результаты также опубликованы на сервере препринтов arXiv . С помощью специальной мыши, которая управляет роботом, человек может корректировать курс робота, и эти корректировки могут быть включены в пресловутый банк памяти робота.

Используя метод ИИ, называемый обучением с подкреплением, робот анализирует сумму всех своих попыток — с помощью и без помощи, успешных и неудачных — чтобы лучше выполнить свою задачу.

Ло сказал, что человеку нужно было вмешиваться все меньше и меньше, поскольку робот учился на собственном опыте.

«Мне нужно было нянчиться с роботом, может быть, первые 30% или около того, а затем постепенно я мог уделять ему меньше внимания», — сказал он.

Лаборатория подвергла свою роботизированную систему испытаниям, связанным со сложными з.
Опубликовано: 00:26, февраля 1, 2025 Рубрика: Software Источник: android-robot.com Поделиться: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit
 
 
xAI будет создавать виртуальные миры для игр и обучения роботов

xAI будет создавать виртуальные миры для игр и обучения роботов Большие языковые модели традиционно обучались с использованием массивов текстовой информации, поскольку это было технически проще, но следующий этап …

Игры 07:26, октября 13, 2025 | 3dnews.ru
Ученые MIT разработали новый метод обучения роботов

Ученые MIT разработали новый метод обучения роботов Ученые Массачусетского технологического института (MIT) создали технику, позволяющую обучать многоцелевых роботов на основе данных из разных источник …

Наука и Технологии 13:00, июня 4, 2024 | ferra.ru
Найден быстрый способ взбодриться и улучшить работу мозга

Найден быстрый способ взбодриться и улучшить работу мозга Яркое освещение может улучшить когнитивные (умственные) способности и повысить бодрость человека. Это связано с воздействием света на особую часть мо …

Наука 18:54, апреля 29, 2024 | gazeta.ru
Водителям рассказали про быстрый способ охладить руль и сиденья в жару

Водителям рассказали про быстрый способ охладить руль и сиденья в жару В жаркую погоду быстро охладить руль и сиденья поможет влажное полотенце. Такой совет дали эксперты издания "БелНовости". По их словам, предварительн …

Авто / Мото 14:48, мая 30, 2024 | gazeta.ru
Яндекс Музыка запустила Трейлеры: быстрый способ знакомства с музыкой и погружения в творчество артиста

«Яндекс Музыка» запустила «Трейлеры»: быстрый способ знакомства с музыкой и погружения в творчество артиста «Яндекс Музыка» представила «Трейлеры» – инструмент знакомства с новой музыкой, который позволяет узнать артистов... …

Интернет и Игры 07:26, сентября 26, 2024 | cnews.ru
Разрабатывается безопасная одежда для пожарных

Разрабатывается безопасная одежда для пожарных Пара новых исследований Университета Альберты показывает, как сделать одежду пожарных более безопасной в ношении, обслуживании и производстве. Одно и …

Hardware 04:12, мая 29, 2024 | android-robot.com
Для электромобиля Атом разрабатывается оригинальное ПО

Для электромобиля «Атом» разрабатывается оригинальное ПО Разработка отечественного электрического автомобиля «Атом» идет полным ходом. Недавно стало известно и разработке комплекса оригинального программног …

Наука и Технологии 13:24, апреля 17, 2024 | api.follow.it
Навыкам неонатальной реанимации новорожденных обучили медиков ЕАО

Навыкам неонатальной реанимации новорожденных обучили медиков ЕАО Очная часть обучающего цикла «Неонатальная реанимация новорожденных для врачей и среднего медицинского персонала» с применением симуляционного обучен …

Общие новости 02:00, мая 13, 2024 | riabir.ru
Ученые обучили компьютер писательским навыкам человека

Ученые обучили компьютер писательским навыкам человека Ученые из Университета Аалто разработали новую модель предсказывающей печати, способную имитировать различных пользователей и помогать оптимизировать …

Наука и Технологии 01:42, апреля 20, 2024 | news.rambler.ru
Разрабатывается уникальный прибор для измерения гравитации

Разрабатывается уникальный прибор для измерения гравитации В НИЯУ МИФИ разрабатывается квантовый гравиметр – уникальный прибор, предназначенный для замера малейших изменений гравитационного поля, превосходящи …

Наука и Технологии 14:26, августа 15, 2024 | android-robot.com
Разрабатывается агент ИИ для поиска и бронирования авиабилетов

Разрабатывается агент ИИ для поиска и бронирования авиабилетов Команда инженеров-программистов, специалистов по ИИ и программистов из Университета Цинхуа, работающая с материнской компанией TikTok ByteDance, объя …

Software 07:26, января 27, 2025 | android-robot.com
Разрабатывается глубоководный аппарат имитирующий рыбу

Разрабатывается глубоководный аппарат имитирующий рыбу Более 80% океана Земли еще не нанесено на карту. Частично это связано с проблемами, связанными с глубоководными исследованиями, включая сильное давле …

Наука и Технологии 16:30, апреля 16, 2024 | android-robot.com
В России разрабатывается законопроект о регулировании маркетплейсов

В России разрабатывается законопроект о регулировании маркетплейсов Минэкономразвития и Минцифры разрабатывают новый законопроект о регулировании работы маркетплейсов в России. Об этом рассказал исполняющий обязанност …

Общие новости 01:30, мая 10, 2024 | ura.news
Почти половина россиян готова обучаться IT-навыкам для работы

Почти половина россиян готова обучаться IT-навыкам для работы Онлайн-кампус НИУ ВШЭ поделился с Inc. результатами исследования, в котором участвовало 1220 россиян в возрасте от 20 лет, проживающих в российских г …

Это интересно 07:26, сентября 14, 2024 | incrussia.ru
В ДНР молодых активистов Народной Дружины обучают военным навыкам  ДАН

В ДНР молодых активистов «Народной Дружины» обучают военным навыкам — ДАН В Донецкой Народной Республике сотрудники Военной комендатуры и Росгвардии обучили группу молодых активистов регионального штаба «Народной Дружины» к …

Общество и Регионы 14:26, июня 8, 2025 | eadaily.com
Разрабатывается закон о маркировке лиц с судимостью на сайтах знакомств

Разрабатывается закон о маркировке лиц с судимостью на сайтах знакомств Партия «Новые люди» разрабатывает законопроект, о маркировке лиц с непогашенной судимостью и просроченными кредитами на сайтах знакомств. Связанные с …

Наука и Технологии 00:26, июля 16, 2025 | ict-online.ru
Молодёжь Башкирии обучилась предпринимательским навыкам на площадке Йәшлек.Бизнес

Молодёжь Башкирии обучилась предпринимательским навыкам на площадке «Йәшлек.Бизнес» В Уфе начал работу региональный молодёжный фестиваль «Инсайт успеха 3.0». На площадке «Йәшлек.Бизнес» перед участниками выступили спикеры – представи …

Общие новости 08:42, апреля 26, 2024 | mgazeta.com
Исследование hh.ru: две трети компаний ищут и отбирают ИТ-специалистов по навыкам и знаниям

Исследование hh.ru: две трети компаний ищут и отбирают ИТ-специалистов по навыкам и знаниям Согласно исследованию hh.ru, в условиях высокой конкуренции и снижения числа вакансий ИТ-компании ужесточают критерии... …

Интернет и Игры 14:26, июля 30, 2025 | cnews.ru
Программа конференции по Украине в настоящее время разрабатывается  МИД Швейцарии

Программа конференции по Украине в настоящее время разрабатывается — МИД Швейцарии Программа конференции по Украине, которую Швейцария проведет 15—16 июня в Бюргенштоке, в настоящее время разрабатывается. Об этом сообщил Федеральный …

Политика 14:54, мая 2, 2024 | eadaily.com
Улучшенный робот-гуманоид Phoenix стал быстрее обучаться новым навыкам

Улучшенный робот-гуманоид Phoenix стал быстрее обучаться новым навыкам Компания Sanctuary AI анонсировала седьмую версию робота-гуманоида Phoenix. По сравнению с предыдущим поколением увеличено время работы робота, улучш …

Наука 23:06, апреля 30, 2024 | nplus1.ru
Разрабатывается дорожная карта развития информационных технологий на основе 2D-материалов

Разрабатывается дорожная карта развития информационных технологий на основе 2D-материалов Новый обзорный документ, опубликованный на «Форуме Шуан-Цин», представляет собой значительный шаг вперед для полупроводниковой промышленности и предл …

Hardware 22:30, июня 8, 2024 | android-robot.com
Помочь может каждый: в Ставрополе добровольцев учат навыкам поиска пропавших людей

«Помочь может каждый»: в Ставрополе добровольцев учат навыкам поиска пропавших людей В Ставрополе при поддержке администрации города реализуется проект «Помочь может каждый», направленный на обучение добровольцев навыкам поиска пропав …

Общие новости 21:26, сентября 19, 2024 | stavropolye.tv
Bloober Team работает над двумя неанонсированными играми: одна разрабатывается с Take-Two, а другая со Skybound

Bloober Team работает над двумя неанонсированными играми: одна разрабатывается с Take-Two, а другая со Skybound Bloober Team известна такими хоррорами, как Layers of Fear, Observer и The Medium. Сейчас студия работает над римейком Silient Hill 2, но также в раз …

Гаджеты 21:48, апреля 28, 2024 | gagadget.com
Ученые назвали точный возраст Вселенной

Ученые назвали точный возраст Вселенной Американские исследователи провели детальное исследование значения постоянной Хаббла, что позволило им точно определить возраст Вселенной. Постоянную …

Наука и Технологии 02:24, мая 30, 2024 | pravda.ru