Новая система управления повышает скорость и точность дельта-роботов
Обычно они используются для захвата и размещения в таких отраслях, как упаковка, сборка, производство электроники, фармацевтическое производство и переработка пищевых продуктов .
Они могут работать очень быстро, выполняя точные движения даже для деликатных задач. В отличие от серийных роботов, параллельная кинематика дельта-роботов означает, что руки и приводы работают вместе, перемещая платформу.
Рияд А. Сархан, Заид Х. Рашид и Мохаммед С. Хассан из Технического университета в Вавилоне, Ирак, работают над тем, чтобы сделать дельта-роботов еще более надежными, и разработали новую систему управления, которая повышает их способность совершать быстрые и точные движения.
В своей статье они интегрируют нечеткую логику с адаптивной нейро-нечеткой системой вывода (ANFIS).
Эта гибридная технология объединяет лучшие аспекты искусственных нейронных сетей и нечеткой логики для управления сложной кинематикой, математическим описанием движений робота, чтобы значительно улучшить производительность.
Улучшение управления прецизионными дельта-роботами должно позволить производителям повысить скорость, качество и общую эффективность на своих производственных линиях . Более того, в этом гибридном подходе к управлению есть потенциал, позволяющий дельта-роботам быть более восприимчивыми и компенсировать изменения в окружающей среде.
Поскольку отрасли продолжают искать способы улучшения автоматизации, исследование предлагает шаги на пути к созданию более быстрых и точных роботизированных систем.
«Гарда Deception» повышает скорость и точность обнаружения атак Группа компаний «Гарда» обновила платформу для создания ложного слоя сетевой инфраструктуры предприятия «Гарда... …
Интернет и Игры 14:42, апреля 16, 2024 | cnews.ruНовая структура машинного обучения повышает точность и эффективность 3D-печати металлом Исследователи из Инженерного университета Торонто под руководством профессора Юй Цзоу используют машинное обучение для улучшения аддитивного производ …
Наука и Технологии 00:26, марта 23, 2025 | android-robot.comСильное заявление: директор F1 24 уверяет, что новая система динамического управления в игре "значительно изменит представление о гонках" Разработчики симулятора автогонок F1 24 пообещали ввести в игру несколько значительных улучшений как на трассе, так и за ее пределами. Относительно п …
Гаджеты 04:54, мая 21, 2024 | gagadget.comПовышается точность и скорость обработки спутниковой навигации Среди развивающихся глобальных навигационных спутниковых систем (GNSS) китайская Международная система мониторинга и оценки GNSS (iGMAS) выделяется с …
Наука и Технологии 17:00, апреля 16, 2024 | android-robot.com
Новая система для управления уязвимостями Vulns.io Enterprise VM от компании «Фродекс» поможет отечественным разработчикам создавать безопасные программные продукты Российские ИТ-компании, занимающиеся сегодня разработкой программного обеспечения, уделяют большое внимание... …
Интернет и Игры 11:48, мая 31, 2024 | cnews.ruСМИ: неэффективная система борьбы с БПЛА повышает риск терактов на ОИ-2024 Система обнаружения и нейтрализации дронов Parade, которую власти Франции хотят использовать на Олимпиаде в Париже, способна выявить лишь один беспил …
Общие новости 10:12, мая 7, 2024 | news.rambler.ru
Times: неэффективная система борьбы с дронами повышает риск теракта на Олимпиаде По данным издания, французская система Parade зачастую принимает за БПЛА вентиляторы кондиционеров и обнаруживает дроны лишь на расстоянии до 800 м …
Спорт 03:18, мая 7, 2024 | tass.ruСистема предотвращения утопления на основе искусственного интеллекта повышает безопасность на воде Исследователи из Института физических наук Хэфэй Китайской академии наук разработали высокотехнологичную систему предотвращения и спасения утопающих …
Наука и Технологии 21:26, ноября 10, 2024 | android-robot.com
Представлена система для управления выбранными устройствами в сети Один или все — это текущий выбор, который многие сети предоставляют пользователям, когда дело доходит до управления интеллектуальными устройствами. С …
Интернет и Игры 23:30, мая 2, 2024 | android-robot.com
Avanpost SmartPAM – интеллектуальная система для управления привилегированным доступом Привилегированные пользователи – это квалифицированные специалисты, имеющие расширенные полномочия для работы в ИТ-системах: системные администраторы …
Наука и Технологии 07:26, октября 14, 2025 | ict-online.ru
Система управления печатью Printum совместима со службой каталогов для Linux ALD Pro Эксперты «Группы Астра» и компании Printum, разработчика одноименной системы мониторинга и управления печатью, завершили... …
Наука и Технологии 21:26, июля 10, 2024 | zoom.cnews.ru
В Перми запущена в работу отечественная автоматизированная система для управления теплоснабжением В Перми в промышленную эксплуатацию запущена отечественная автоматизированная система для управления теплоснабжением... …
Интернет и Игры 14:26, мая 22, 2025 | cnews.ru Новая карта microSDXC Silicon Power Inspire: характеристики, скорость, совместимость Компания Silicon Power (SP) анонсировала старт продаж новых карт памяти microSDXC серии Inspire. Эти накопители ориентированы на требовательные задач …
Наука и Технологии 07:26, июля 19, 2025 | droidnews.ru
Сбербанк повышает ставки, новая комиссия оператора карт «Мир». Главное за неделю …
Экономика и Финансы 09:36, июня 2, 2024 | banki.ru
Система управления пассажиропотоком на транспорте Sitronics Group вошла в реестр ПО Минцифры РФ Программное обеспечение для автоматизации управления доступом пассажиров на транспортные средства «Информационно-аналитическая... …
Интернет и Игры 18:12, апреля 26, 2024 | cnews.ru Система связи, как и вся логика управления в крупнейшем аэропорту страны, «Шереметьево», вызывает вопросы Есть вещи, о которых нельзя просто говорить. О них нужно кричать и желательно в рацию. Но если вы работаете в Шереметьево, то, вероятно, у вас её нет …
Общие новости 14:26, июня 4, 2025 | versia.ru
Система управления электрическими сетями «Россети Ленэнерго» работает на базе ОС Astra Linux Информационно-технологическая платформа «CK-11» внедряется на оборудовании «Россети Ленэнерго». Решение работает на базе ОС Astra Linux и СУБД Postgr …
Наука и Технологии 10:48, мая 18, 2024 | iemag.ru Новая технология натрий-ионных аккумуляторов повышает доступность хранения экологически чистой энергии В целях развития технологий хранения энергии исследователи разработали твердотельные электролиты с высокой ионной проводимостью для натрий-ионных акк …
Наука и Технологии 17:00, мая 4, 2024 | android-robot.com Новая стратегия производства повышает чувствительность и долговечность графенового аэрогеля для человеко-машинных интерфейсов В последние годы исследователи синтезировали различные новые материалы, которые могут быть использованы для разработки более совершенных роботизирова …
Hardware 14:26, октября 22, 2024 | android-robot.com Новая портативная акустическая система Digma D-PS1522 Бренд Digma объявляет о старте продаж новой портативной акустической системы D-PS1522, созданной для активного образа... …
Наука и Технологии 00:26, июня 2, 2025 | zoom.cnews.ru Новая тестовая система SSD Hardwareluxx: краткий обзор Обновление SSD-линейки неизбежно потянуло за собой и смену тестовой платформы для наших тестов SSD. Основной причиной стали накопители PCIe Gen5 и на …
Наука и Технологии 00:26, декабря 24, 2025 | hardwareluxx.ru
Главное в отраслевых СМИ за неделю: технологический сбор, система управления промышленными роботами, оборотные штрафы за срыв импортозамещения софта Для специалистов и руководителей отраслевых предприятий аналитики Mil.Press подготовили дайджест публикаций прессы за неделю с 10 по 14 ноября. В …
Военное 07:26, ноября 16, 2025 | военное.рф