Новый метод улучшает реконструкцию сцены для тестирования моделей автономного вождения
Хотя платформы моделирования , используемые для обучения моделей автономного вождения, значительно улучшились в последние годы, они часто имеют различные ограничения.
Существует два типа методов моделирования: методы открытого цикла, в которых выходные данные (т. е. действия или реакции моделируемых транспортных средств) не влияют на будущие входные данные, и методы замкнутого цикла, в которых выходные данные влияют на последующие входные данные, создавая адаптивный цикл.
Методы моделирования открытого цикла, как правило, проще в реализации, но они не адаптируются к изменениям или ошибкам, допущенным в тестируемых моделях при моделировании.
Напротив, методы замкнутого цикла лучше отражают динамические реальные настройки и, таким образом, могут оценивать производительность систем с большей точностью, но они также более требовательны к вычислениям и не всегда отображают сложные маневры и новые траектории транспортных средств.
Исследователи из GigaAI, Пекинского университета, Li Auto Inc. и CASIA недавно разработали новый метод, который может улучшить реконструкцию сцены вождения в симуляциях. Этот метод, изложенный в статье, размещенной на сервере препринтов arXiv , по сути работает путем постепенной интеграции знаний из моделей мира автономного вождения в сцену.
«Моделирование замкнутого контура имеет решающее значение для сквозного автономного вождения», — написали Чаоцзюнь Ни, Гуаошэн Чжао и их коллеги в своей статье.
«Существующие методы моделирования датчиков (например, NeRF и 3DGS) реконструируют сцены вождения на основе условий, которые точно отражают распределения данных обучения.
Однако эти методы испытывают трудности с визуализацией новых траекторий, таких как смена полосы движения». Недавние исследования, посвященные рендерингу сцен вождения для обучения и тестирования моделей, показали, что интеграция знаний из мировых моделей может улучшить рендеринг новых траекторий.
Хотя некоторые подходы, интегрирующие мировые модели, достигли многообещающих результатов, они часто не смогли создать точные представления особенно сложных маневров, таких как многополосные смены.
Основной целью исследования Чаоцзюня, Ни и их коллег была разработка нового метода, который мог бы улучшить рендеринг этих маневров. Предложенные ими решения, называемые ReconDreamer и Drive Restorer, подразумевают обучение моделей мира для постепенного смягчения нежелательных эффектов при рендеринге сложных маневров вождения.
«Мы представляем ReconDreamer, который улучшает реконструкцию сцены вождения посредством пошаговой интеграции знаний о модели мира», — написали Ни, Чжао и их коллеги.
«В частности, DriveRestorer предлагается для.
Маск раскрыл дату внедрения в Tesla Cybertruck полностью автономного вождения Илон Маск раскрыл дату внедрения в электропикап Tesla Cybertruck полного автопилота.Вероятно, это говорит о модернизации этого EV, поскольку изначаль …
Наука и Технологии 14:30, мая 18, 2024 | ferra.ruРазработан метод предотвращения галлюцинаций больших языковых моделей Большие языковые модели (LLM), такие как ChatGPT, научились генерировать тексты, почти не отличимые от написанных человеком, и давать убедительные от …
Наука и Технологии 11:42, мая 23, 2024 | pravda.ru
Huawei запускает новый бренд ПО для интеллектуального вождения Китайская технологическая компания Huawei представила новый бренд программного обеспечения для интеллектуального вождения, стремясь стать крупным игр …
Экономика и Финансы 13:54, апреля 24, 2024 | finam.ru
Новый спутник NASA значительно улучшает прогнозирование климата Космическое агентство запустило в космос новый спутник — с его помощью NASA сможет понять, как облака, влажность или таяние льда в воде влияют на пот …
Наука и Технологии 13:54, июня 1, 2024 | 4pda.toНовый Haval H9: тестирования в условиях тайги Для тестирования нового Haval H9 мы отправились за 4000 км от Москвы — в Сибирь, где стальная магистраль БАМа прорезает тайгу. Получилось рискованно, …
Наука и Технологии 07:26, ноября 1, 2024 | ixbt.com
ИИХФ не включила россиян в новый пул допинг-тестирования Международная федерация хоккея (ИИХФ) не включила российских игроков в новый пул допинг-тестирования. …
Хоккей 12:12, апреля 20, 2024 | sport-express.ruНовый метод ускорит онлайн-транзакции в 20 раз Австралийские ученые совместно с коллегами создали способ ускорить работу цифровых подписей в 20 раз. Это обеспечит более быстрые и безопасные онлайн …
Наука и Технологии 05:12, мая 17, 2024 | ferra.ruСоздан новый метод лечения депрессии и тревоги Ученые из Университета Флориды в США обнаружили, что неинвазивная стимуляция мозга током облегчает симптомы депрессии и тревоги у пожилых людей. Резу …
Наука 23:54, апреля 21, 2024 | gazeta.ru
Российские ученые предложили новый метод заживления ран во рту Ученые Томского политехнического университета (ТПУ) разработали новый метод заживления ран полости рта с помощью отечественных мембран из пьезоэлектр …
Наука и Технологии 17:48, мая 6, 2024 | ferra.ru Ученые MIT разработали новый метод навигации для роботов Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) и лаборатории искусственного интеллекта MIT-IBM Watson разработали новый метод навигации д …
Наука и Технологии 01:42, июня 13, 2024 | ferra.ru Ученые представил новый метод обнаружения рака Ученые из Университета Хьюстона представили новый способ обнаружения рака, который может сделать процедуру такой же простой, как обычный анализ крови …
Наука и Технологии 06:42, июня 1, 2024 | ferra.ru Учёные из MIT разработали новый метод позиционирования атомов Ученые из MIT разработали новый метод позиционирования атомов с точностью до 50 нанометров, что в 10 раз точнее предыдущих методов, где минимальное р …
Наука и Технологии 02:24, мая 5, 2024 | pravda.ru Ученые разработали новый метод очистки радиоактивных вод Корейские ученые разработали новый метод очистки радиоактивных вод, образующихся при работе атомных электростанций. Новая технология использует наном …
Наука и Технологии 11:00, мая 2, 2024 | ferra.ru Создан новый метод предсказания деменции с точностью до 80% Ученые из Лондонского университета королевы Марии разработали новый метод диагностики деменции с точностью более 80% за девять лет до постановки офиц …
Наука и Технологии 07:24, июня 7, 2024 | ferra.ru Ученые MIT разработали новый метод обучения роботов Ученые Массачусетского технологического института (MIT) создали технику, позволяющую обучать многоцелевых роботов на основе данных из разных источник …
Наука и Технологии 13:00, июня 4, 2024 | ferra.ru Открыт новый метод фильтрации и опреснения воды Группа американских исследователей разработала инновационный подход к очистке воды. Этот метод может применяться как в системах опреснения воды, так …
Наука и Технологии 18:30, апреля 16, 2024 | pravda.ru Разработан новый метод создания костных имплантатов Исследователи предложили новый подход к созданию имплантатов для восстановления костной ткани, используя бактериальную целлюлозу и метод 3D-печати.Ба …
Наука и Технологии 12:48, апреля 17, 2024 | ferra.ru Российские ученые создали новый метод заживления ран Специалисты из Военно-медицинской академии имени С. М. Кирова Министерства обороны РФ разработали новый метод лечения глубоких ран. Они использовали …
Наука и Технологии 12:48, апреля 17, 2024 | ferra.ru Ученые нашли новый метод борьбы с раком Исследование ученых из Италии показало, что аспирин может предотвращать развитие и прогрессирование рака толстой кишки за счет усиления определенных …
Наука и Технологии 23:48, апреля 22, 2024 | ferra.ru Ученые разработали новый метод очистки сточных вод В Минобрнауки РФ сообщили, что ученые из Кемеровского государственного университета и МГУ имени Ломоносова представили новый метод очистки карьерных …
Наука и Технологии 06:48, мая 29, 2024 | ferra.ru Новый ИИ упростит создание кинетических моделей клеток Учёные из Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) представили RENAISSANCE — инструмент на базе искусственного интеллекта (ИИ) для упрощения …
Наука и Технологии 14:26, августа 31, 2024 | news.rambler.ru Создан новый метод разработки материалов для носимой электроники Ученые разработали модель AGAT, которая использует машинное обучение для прогнозирования поведения материалов, используемых в носимой электронике, та …
Наука и Технологии 14:42, мая 8, 2024 | ferra.ru Новый метод защиты ИИ защищает модели от атак противников Нейронные сети, тип искусственного интеллекта, смоделированный на основе связей человеческого мозга, являются движущей силой критических прорывов в ш …
Интернет и Игры 07:26, марта 12, 2025 | android-robot.com
Брянцам стал доступен новый метод диагностики заболеваний Однофотонная эмиссионная компьютерная томография (или ОФЭКТ) стала доступна брянским пациентам. Новейшее оборудование заработало в Брянском областном …
Общие новости 07:26, января 15, 2025 | klitnsy-trud.ru