Инновационная навигация робота, вдохновленная работой мозга, повышает
В нем предлагается новый алгоритм распознавания мест с использованием импульсных нейронных сетей (SNN).
«SNN — это искусственные нейронные сети , которые имитируют обработку информации биологическим мозгом с помощью кратких дискретных сигналов, подобно тому, как общаются нейроны в мозге животных», — сказал Хуссаини.
«Эти сети особенно хорошо подходят для нейроморфного оборудования — специализированного компьютерного оборудования, имитирующего биологические нейронные системы, — что обеспечивает более быструю обработку и значительное снижение энергопотребления».
Хотя робототехника в последние годы переживает стремительный прогресс, современные роботы все еще испытывают трудности с навигацией и работой в сложных, неизвестных условиях.
Они также часто полагаются на навигационные системы на основе ИИ, чьи режимы обучения имеют значительные вычислительные и энергетические требования.
«Животные удивительно искусны в навигации в больших, динамичных средах с удивительной эффективностью и выносливостью», — сказал доктор Фишер.
«Эта работа — шаг к цели создания биологически вдохновленных навигационных систем, которые однажды смогут конкурировать с сегодняшними традиционными подходами или даже превзойти их».
Система, разработанная командой QUT, использует небольшие модули нейронной сети для распознавания определенных мест на изображениях.
Эти модули были объединены в ансамбль, группу из нескольких сетей с пиками, для создания масштабируемой навигационной системы, способной обучаться навигации в больших средах.
«Использование последовательностей изображений вместо отдельных изображений позволило повысить точность распознавания мест на 41%, что позволило системе адаптироваться к изменениям внешнего вида с течением времени, а также в зависимости от времени года и погодных условий », — сказал профессор Милфорд.
Система была успешно продемонстрирована на роботе с ограниченными ресурсами, что стало доказательством того, что данный подход применим в реальных сценариях, где энергоэффективность имеет решающее значение.
«Эта работа может помочь проложить путь к более эффективным и надежным системам навигации для автономных роботов в условиях ограниченного энергоснабжения.
Особенно захватывающие возможности включают такие области, как исследование космоса и восстановление после стихийных бедствий, где оптимизация энергоэффективности и сокращение времени реагирования имеют решающее значение», — сказал Хуссаини.
Эксперт: Инновационная технология гидропосева эффективна и экологична Завершающий этап благоустройства малого кольца велотрассы ведется в столичном районе Крылатское (ЗАО) …
Общие новости 21:26, апреля 15, 2025 | nsn.fmВыпущена коллекция iPhone 15, вдохновленная фильмами о мафии Российский люксовый бренд Caviar дополнил свою коллекцию смартфонов и аксессуаров Desperado новыми моделями. Коллекция вдохновлена фильмами о мафии, …
Наука и Технологии 17:00, апреля 16, 2024 | android-robot.comВ Уфе врачи вычищают сосуды: инновационная операция спасла пациента от инфаркта Рентген-хирурги Республиканского кардиологического центра активно внедряют новейшие подходы к лечению артериальных заболеваний. Одной из таких методи …
Общие новости 07:26, октября 10, 2024 | mgazeta.comИнновационная площадка Северо-Кавказской железной дороги открылась в Ростове-на-Дону Новое пространство расширит возможности взаимодействия внешних разработчиков и магистрали при создании стартап-проектов …
Общие новости 07:00, июня 4, 2024 | gudok.ruТкань, вдохновленная кальмарами, позволяет создавать одежду с регулируемой температурой Слишком тепло в куртке, но слишком холодно без нее? Бренды спортивной одежды могут похвастаться терморегулирующими тканями, которые адаптируются к лю …
Hardware 00:26, октября 18, 2024 | android-robot.comApple Vision Pro помогает врачам в Бразилии: Инновационная гарнитура используется во время артроскопии плеча Недавно врач-ортопед из Бразилии успешно провел операцию артроскопии плеча, используя гарнитуру Apple Vision Pro. …
Гаджеты 06:42, апреля 20, 2024 | gagadget.com
Super Zoo Story, вдохновленная Stardew Valley, собрала свыше 170 тысяч долларов на Kickstarter Разработчики Super Zoo Story, пиксельного симулятора зоопарка, привлекли от геймеров 173 тысячи долларов на Kickstarter. Это 288% от минимальной цели …
Наука и Технологии 14:26, ноября 6, 2024 | app2top.ruВдохновлённая Disco Elysium стимпанковая RPG получит режиссёрскую версию — авторы Sovereign Syndicate рассказали о планах на 2025 год Disco Elysium спустя полтора года после релиза получила обновление The Final Cut, которое сделало ролевой детектив полностью озвученным. Авторы вдохн …
Игры 00:26, января 21, 2025 | 3dnews.ru
Вдохновлённая Divinity: Original Sin пошаговая ролевая тактика Guild Saga: Vanished Worlds стартовала в раннем доступе Steam с позитивными отзывами Студия Ocelot выпустила в раннем доступе Steam тактическую ролевую игру с пошаговыми боями Guild Saga: Vanished Worlds, вдохновлённую Divinity: Origi …
Игры 21:26, октября 12, 2024 | 3dnews.ru Навигация открылась на водных объектах ЕАО Государственная инспекция по маломерным судам по Еврейской автономной области приступила к выполнению контрольно-надзорной деятельности на всех водны …
Общие новости 05:36, мая 10, 2024 | riabir.ru
В Петербурге открылась навигация по рекам и каналам Вчера, в Санкт-Петербурге, стартовала новая речная навигация для маломерных судов, которые предназначены для прогулочных и экскурсионных поездок по р …
Развлечения 11:48, апреля 16, 2024 | votpusk.ru В области открылась навигация для маломерных судов В Саратовской области с сегодняшнего дня, 16 апреля, официально разрешена навигация маломерных судов.По информации пресс-службы ГУ МЧС, в регионе на …
Общество и Происшествия 12:54, апреля 16, 2024 | news.sarbc.ru Расчехляем моторы. В Ленобласти начинается навигация Сезон навигации маломерных судов откроется в регионе 25 апреля. Водные объекты очистились ото льда, и в Ленобласти прогнозируется благоприятная гидро …
Общие новости 03:24, апреля 23, 2024 | 47news.ru В столице открылась навигация на Москве-реке В российской столице начался сезон навигации-2024. От московских Северного и Южного речных вокзалов с весны до осени теплоходы будут ходить до почти …
Развлечения 10:00, апреля 25, 2024 | travel.ru
Обзор блоков Андроид BMW 5 G30 и BMW 6 серии G32. Android навигация. Такая незаменимая вещь, как навигационная система, не часто может похвастаться полноценным функционалом, способным обеспечить комфорт водителю BMW и …
Общие новости 14:26, февраля 8, 2025 | 443000.ru Акустическая навигация позволяет использовать GPS-карты под водой Карты GPS недоступны под толщей воды из-за того, что сигнал в воде не распространяется, но ученые нашли способ «обмануть» физику. Он реализован в нов …
Наука и Технологии 17:42, апреля 18, 2024 | api.follow.it Навигация Google Maps получила большое 3D-обновление Пользователи бета-версии теперь могут видеть 3D-здания во время навигации. Существует множество различных приложений для навигации, но для большинств …
Наука и Технологии 11:42, апреля 18, 2024 | itzine.ru Навигация маломерных судов стартовала в Саратовской области Фото Вероника Бобкова С сегодняшнего дня, 16 апреля, в Саратовской области открылась навигация для маломерных судов. Об этом напомнил начальник управ …
Общие новости 20:36, апреля 16, 2024 | fn-volga.ru
На Москве-реке в столице открылась летняя навигация Мэр столицы Сергей Собянин сообщил о начале нового сезона летней навигации на Москве-реке, от столичных речных вокзалов теплоходы отправятся почти до …
Общие новости 10:06, апреля 24, 2024 | interfax.ru
Стартовала навигация пассажирских катеров на Талабские острова Катера будут курсировать по следующему маршруту: деревня Толбица – остров им. Залита (Талабск) – остров им. Белова (Верхний) – деревня Толбица …
Общие новости 12:24, апреля 27, 2024 | iluki.ru
В суперприложении Mail стала доступна сквозная навигация В супераппе Mail стала доступна сквозная навигация в виде дашборда. Теперь пользователи на одном экране смогут... …
Интернет 14:26, декабря 6, 2024 | internet.cnews.ru В Красноярском крае открылась пассажирская навигация по Енисею В первый день лета, 1 июня, стартовала навигация пассажирских судов по главной водной артерии Красноярского края. …
Общие новости 21:26, июня 1, 2025 | gudok.ru
