Мини-дрон использует интеллект, чтобы возвращаться на базу
Среди прочего, микродроны однажды смогут выполнять такие задачи, как поиск выживших в местах катастроф, разведка в опасных условиях или даже опыление сельскохозяйственных культур.
Почти во всех случаях им придется автономно вылетать в определенную область, а затем возвращаться на свою базу.
Когда дело доходит до возвращения на базу, в настоящее время навигационные возможности включают GPS на открытом воздухе или беспроводную связь с модулями маяков-путеводителей в помещении.
При этом GPS не работает в помещениях, а модули путеводителей вряд ли будут предварительно установлены в большинстве зданий. Более крупные дроны могут использовать LiDAR и системы компьютерного зрения для создания 3D-карт своего окружения на пути наружу, по которым они затем следуют, чтобы вернуться обратно.
Однако создание таких карт требует большой вычислительной мощности и памяти, которые крошечные микропроцессоры в микродронах просто не могут предоставить.
Одна из ранее предложенных альтернатив заключается в том, чтобы заставить такие дроны просто делать серию снимков окрестностей по пути наружу.
На обратном пути — при условии, что они следуют по тому же маршруту — они просто ищут ориентиры на этих снимках в обратном порядке, в котором они были сделаны.
Хотя это более эффективный метод навигации, необходимое количество снимков все еще требует слишком много памяти.
Чтобы радикально сократить это число, ученые из голландского Делфтского технического университета (TU Delft) обратились к муравьям и другим насекомым-фуражирам. Муравьи по сути делают ментальные снимки, когда они выходят из своей колонии, но они также (приблизительно) подсчитывают количество шагов, которые они делают между этими снимками.
Этот процесс подсчета шагов, известный как одометрия, позволяет им делать гораздо меньше снимков, чем потребовалось бы в противном случае.
Они просто сопоставляют свое окружение с одним снимком, делают запомненное количество шагов, затем проверяют следующий снимок.
Эта процедура повторяется снимок за снимком, пока насекомое не достигнет своей колонии. Под руководством профессоров Тома ван Дейка и Гвидо де Кроона команда Технического университета Делфта применила этот же принцип к 56-граммовому (2-унциевому) миниатюрному квадрокоптеру CrazyFlie , который они оснастили всенаправленной камерой.
Конечно, воздушные дроны не ходят, поэтому коптер не может считать свои шаги, как муравей.
«Для одометрии наш дрон делает что-то похожее на медоносных пчел, он интегрирует движение, определенное из оптического потока», — рассказывает нам де Кроон.
«Для этого у нашего робота есть небольшая направленная вниз камера, которая отслеживает, как быстро предметы пролетают в поле зрения».
Более того, эта камера также отсле.
Adobe использует искусственный интеллект, чтобы сделать размытое видео четким Команда инженеров по видео и искусственному интеллекту из Adobe Research разработала приложение искусственного интеллекта под названием VideoGigaGAN, …
Интернет и Игры 11:54, апреля 26, 2024 | android-robot.com
Каждый третий представитель МСП использует искусственный интеллект в работе Согласно исследованию Аналитического центра НАФИ, почти половина представителей малого и среднего бизнеса в... …
Интернет и Игры 13:42, мая 20, 2024 | cnews.ruНовый подход использует генеративный искусственный интеллект для имитации движений человека Международная группа исследователей создала новый подход к имитации движений человека, объединив центральные генераторы шаблонов (CPG) и глубокое обу …
Интернет и Игры 15:30, мая 9, 2024 | android-robot.comЛавров: Запад использует ДНЯО, чтобы давить на неугодные страны Министр иностранных дел России Сергей Лавров заявил, что западные страны балансируют на грани прямого военного столкновения ядерных держав на фоне по …
Общие новости 12:30, апреля 23, 2024 | kommersant.ru
Риттер: Зеленский использует помощь США, чтобы уничтожить ещё больше украинцев Глава киевского режима Владимир Зеленский радуется тому, что США выделят Украине дополнительную помощь, но это приведёт только к уничтожению ещё боль …
Общие новости 01:12, апреля 22, 2024 | regnum.ruИндийский эксперт: Запад использует малые государства, чтобы создавать проблемы для больших По мнению индийского эксперта, поражение и изоляция России будет иметь негативные последствия для Запада, в первую очередь для США …
Военное 07:06, мая 8, 2024 | topwar.ru
Нигер хочет, чтобы Россия разместила на его территории полноценную военную базу Нигер на фоне террористической угрозы заинтересован в размещении у себя полноценной военной базы ВС РФ. Об этом заявил почетный консул РФ республике …
Общие новости 05:00, июня 10, 2024 | ura.newsDefi Game AaveGotchi, чтобы отказаться от полигона, мигрируйте на базу Coinbase’s Base DAO, работающий AaveGotchi, нишевой некачественный токен (NFT) игра, проголосовавшая в подавляющем большинстве, чтобы мигрировать всю экосистему в ос …
Крипто 21:26, апреля 8, 2025 | cryptobrokers.ru
Майнер биткоинов, поддерживаемый Джеком Дорси, использует вулкан в Кении, чтобы производить электричества в селах При поддержке американского архитектора программного обеспечения и предпринимателя Джека Дорси компания Gridless открыла цех на месте потухшего вулка …
Это интересно 00:18, апреля 27, 2024 | incrussia.ru Чтобы избавиться от складки в Galaxy Z Fold6 компания Samsung использует толстое ультратонкое защитное стекло Компания Samsung хочет решить проблему складок на экранах своих складных смартфонов посредством более толстого защитного стекла. фото: iXBT.com Как с …
Наука и Технологии 01:42, мая 18, 2024 | ixbt.com
Миллер: Чтобы внедрять искусственный интеллект, нужен газ. У «Газпрома» его много Внедрение искусственного интеллекта (ИИ) требует огромного энергопотребления в странах, которые это делают. Газовая генерация — основной источник, и …
Технологии 14:26, октября 12, 2025 | eadaily.com
Дженнифер Лопес надо принять искусственный интеллект, чтобы его победить, в трейлере «Атласа» Новый трейлер научно-фантастического фильма «Атлас» (Atlas) обнародовал 23 апреля 2024 года Netflix. «ИнтерМедиа» напоминает, что главные роли в... …
Знаменитости 03:00, апреля 24, 2024 | intermedia.ru Чтобы подвеска Lada Vesta «встала на место» после схода машины с конвейера, АвтоВАЗ использует железную решётку. А дальше — 300 метров «кошмара водителя» АвтоВАЗ рассказал, как проверяют Lada Vesta после того, как автомобиль сошел с конвейера. Оказывается, для этого используют железную решетку и белые …
Наука и Технологии 16:18, мая 20, 2024 | ixbt.com Сторонники ИГИЛ используют искусственный интеллект, чтобы генерировать ролики о терактах. Эксперты опасаются, что технологии делают исламистскую пропаганду более эффективной Через четыре дня после теракта в московском «Крокус Сити Холле» террористическая группировка «Вилаят Хорасан» опубликовала видео о нападении. В ролик …
Общие новости 01:24, июня 9, 2024 | meduza.io
Гвардиола отказался возвращаться в "Барселону" Главный тренер "Манчестер Сити" Хосеп Гвардиола, работавший с 2008 по 2012 год в "Барселоне", заявил инсайдеру Фабрицио Романо, что не будет больше р …
Туризм, путешествия 01:36, июня 11, 2024 | vsesmi.ru Орещук не советует Захаряну возвращаться в РПЛ Роман Орещук, работавший в прошлом спортивным директором столичного «Динамо», высказал мнение на тему возможного возвращения Арсена Захар …
Футбол 21:26, июля 14, 2025 | euro-football.ru
Гвардиола заявил, что не планирует возвращаться в «Барселону» Главный тренер «Манчестер Сити» Хосеп Гвардиола ответил на вопрос о возможном возвращении в «Барселону». …
Футбол 20:30, июня 10, 2024 | sport-express.ru Станишич не хочет возвращаться в «Баварию» из «Байера» Чемпион Германии в составе леверкузенского «Байера» Йосип Станишич хотел бы остаться в составе «фармацевтов»Читать дальше → …
Футбол 01:42, мая 14, 2024 | euro-football.ru
Гусев не планирует возвращаться в «Динамо» до конца осени По данным «СЭ», нападающий Никита Гусев не планирует в ближайшее время подписывать новый контракт с московским «Динамо». …
Спорт 14:26, июля 22, 2024 | sport-express.ru
Помогавший ВСУ экс-студент МГУ заявил, что не хочет возвращаться на Украину Уроженец Одессы Сергей Гулько, отчисленный из МГУ за сборы в интернете денег для Вооружённых сил Украины и националистические публикации, заявил, что …
Общие новости 16:06, июня 2, 2024 | regnum.ru Психолог советует, как возвращаться из отпуска без вреда для психики Возвращение на работу после отпуска должно происходить постепенно, чтобы избежать сильного стресса, заявил клинический психолог по тревожным расстрой …
Туризм, путешествия 21:26, июня 21, 2024 | pravda.ru В Отрадное спустя 12 часов начала возвращаться вода Система 26 апреля еще несколько часов будет наполняться, жителей просят набраться терпения. Причиной пониженного давления стал выход из строя устарев …
Общие новости 06:06, апреля 27, 2024 | 47news.ru